ГОСТ Р ИСО 14839-3 — 2013
обеспечивающей левитацию ротора. Таким образом, система «ротор - АМП», как правило,
представляет собой систему с обратной связью.
Замкнутую цепь управления рисунка 3 можно упрощенно описать (см. рисунок 4) через
передаточную функцию
Gr
цепи обратной связи и передаточную функцию
Gр
прямого управления
положением ротора. В некоторой точке цепи обратной связи можно ввести гармонический или
случайный сигнал возбуждения £(.v) и обозначить сигналы до и после этой точки как V, и V2
соответственно. Тогда отношение изображений этих сигналов в частотной области даст
передаточную функцию разомкнутой цепи Ge(.v) (.v =
jot, to
- угловая частота вращения ротора):
А
Xу
12
1 - АМП; 2 - датчик перемещения; * - сторона 1; 0 - сторона 2
Рисунок 2 - Система «ротор - АМП»
1 - ротор; 2 - датчик перемещения (В/м); 3 - контроллер АМП (В/В); 4 - усилитель мощности (А/В); 5 -
электромагнит (Н/А); 6 - исполнительная часть АМП; 7 - отрицательная позиционная жесткость (Н/м); 8 - АМП; *
- сигнал датчика; 0- сигнал управления; с - управляющий ток;
Е
- сигнал возбуждения;
Fft -
магнитная сила.
Н;
Fj -
возмущающая сила. Н;
К ■
- токовая жесткость (Н/А);
К
^ - отрицательная позиционная жесткость
(Н/м); Л’ - перемещение
Рисунок 3 - Блок-схема системы управления положением ротора
Ч * )
о
Такое определение передаточной функции разомкнутой цепи не является
общеупотребительным. Большинство систем «ротор - АМП» имеют несколько цепей управления (как
3