ГОСТ Р ИСО 14839-3 — 2013
X - частота вращения ротора (безразмерная величина); Y - модуль. дБ (отметки шкалы соответствуют
следующим абсолютным значениям; - 20 дБ = 0,1: - 10 дБ = 0,315; 0 дБ = 1:
1 дБ = 3.15);
N
- номинальная частота вращения
Рисунок 9 - Диаграмма Боде функции чувствительности G v(
jfo)
Существует две причины, по которым диаграммой Боде для функции чувствительности
пользоваться удобнее, чем диаграммой Найквиста для передаточной функции. Во-первых,
определить максимальное значение функции чувствительности по диаграмме Боде проще, чем
определить минимальное расстояние D nin по диаграмме Найквиста. Во-вторых, измерение функции
чувствительности является простым. Как следует из рисунка 4 Ь), для измерения функции
чувствительности достаточно в некоторую точку цепи обратной связи ввести сигнал возбуждения
£ (.*) и измерить сигнал отклика V’i(.v) непосредственно за этой точкой. Тогда функцию
чувствительности G(.s)
м
ожно
рассчитать по формуле
< 7 ,« -
£(.т)
(5)
5 Измерения
5.1Измерения передаточных функций
На первом этапе оценки запаса устойчивости системы «ротор - А М П * проводят измерения
одной из передаточных функций,
Ga
или
С(.,
для каждой цепи обратной связи. На рисунке 10
показана общая схема контроллера, куда поступают все управляющие сигналы перемещения по пяти
осям управления и выходной сигнал которого определяет магнитную силу, действующую в АМП.
Примечание - Схемы конкретных реализаций контроллеров представлены в.приложении А.
8
1 - центральное процессорное устройство (ЦПУ)
Рисунок 10 - Общая схема контроллера АМП