ГОСТ Р ИСО 14839-3 — 2013
На рисунке 10 одна из точек выбрана в качестве точки возбуждения
Е.
Измерения
передаточной функции разомкнутой цепи проводят в соответствии с формулой (1) при отсутствии
подаваемых сигналов в других входных точках. После измерения передаточной функции
Ga
ее
преобразуют в
Сг
в соответствии с формулой (4).
Другим вариантом является непосредственное измерение
Оу
в соответствии с формулой (5).
5.2Определение показателя запаса устойчивости
При измерении передаточной функции разомкнутой цепи управления для данной контрольной
оси цепи управления для всех контрольных осей должны быть замкнуты. Измерения повторяют
последовательно для всех контрольных осей. Полученные в результате измерений передаточные
функции разомкнутой цепи преобразуют в функции чувствительности. Другим вариантом является
непосредственное измерение функций чувствительности.
Если число осей управления равно пяти, то должно быть получено пять функций
чувствительности.
Измерения проводят при неподвижном роторе или при вращении ротора на номинальной
частоте вращения. Передаточную функцию разомкнутой цепи (или функцию чувствительности)
определяют в диапазоне частот от нуля до некоторой максимальной частоты.
Верхнюю границу диапазона частот определения передаточной функции устанавливать в
принципе не требуется, поскольку модуль передаточной функции разомкнутой цепи для всех
реальных систем уменьшается с ростом частоты (см. рисунок 5), так что. начиная с некоторой
частоты, функция чувствительности обращается в нуль, а расстояние от кривой передаточной
функции до критической точки А - в единицу (см. рисунки 7 и 9). Это означает, что на очень высоких
частотах поведение АМП всегда устойчиво. Однако в целях практических измерений обработку
сигнала проводят в некоторой конечной полосе частот. В настоящем стандарте за верхнюю границу
диапазона частот измерений / ш . кГц, принимают максимальное из следующих значений:
a) утроенная номинальная частота вращения, обозначаемая «Зх »;
b
) 2 кГц.
т е./пах =тах{3х. 2}.(6)
В цифровых системах управления максимальная частота / пих не должна превышать
половину частоты выборки.
На основе измеренных функций чувствительности для каждой контрольной оси в диапазоне
частот 0 < / < / |ШХ , / =
cojlx.
рассчитывают значение показателя запаса устойчивости
Gs
|ШХ по
формуле
^Л.пих = max[max|Gj, (jo?]|],(7)
где
i
- номер контрольной оси.
Из формулы (7) следует, что общая оценка устойчивости системы определяется через
«наихудшую» передаточную функцию среди всех пяти передаточных функций системы.
5.3Условия измерений
Поведение системы «ротор - АМП» должно быть устойчивым к обычным возмущениям и
ожидаемым возможным изменениям рабочих условий. Проверку поведения системы осуществляют на
стендах изготовителя перед поставкой машины. Заказчик также может провести соответствующие
испытания в условиях эксплуатации системы. Измерения выполняют в следующих условиях:
a) при неподвижном роторе - на стенде изготовителя;
b
) при максимальной номинальной частоте вращения ротора или при номинальной нагрузке
- на стенде изготовителя или в условиях эксплуатации.
Во втором случае место проведения испытаний должно быть согласовано между
поставщиком и заказчиком машины.
6 Оценка запаса устойчивости
9