ГОСТ Р ИСО 14839-3 — 2013
1 - сигналы с датчиков перемещения; 2 - контроллер; 3 - усилитель мощности; 4 - обычная цепь обратной связи
Рисунок Е.1 - Передаточные функции разомкнутой цепи для MIMO-системы
Е.ЗСоотношение между результатами измерений передаточных функций по схемам с одним
включением и с Л’ включениями
При измерении передаточной функции разомкнутой цепи 1 по схеме с одним включением определяют
величину
G
„| = VS.I /^1.1 в условиях, когда в других цепях управления включения сигнала возмущения
отсутствуют, т.в. V4
2
= Vj
2
» ^2 3 = Ц .З • ^2.4 = ^1.4 < ^2.5 = ^1.5 • Следовательно, получаемые при этом
значения передаточной функции будут отличаться от тех. что рассчитаны в соответствии с формулой (3). т. е.
G
0
k
*
G
o
f
Jc
,
к
=
\
.....
5
.
(Е.5)
Таким образом, передаточные функции разомкнутой цепи, получаемые по схеме с одним включением,
не совпадают с передаточными функциями разомкнутой цепи, получаемыми по схеме с
N
включениями.
Однако каждый диагональный элемент матрицы функции чувствительности, получаемой по формуле
(Е.4). будет совпадать с соответствующей функцией чувствительности, полученной по формуле (Е.2). т. е.
=
Gikk, к
= 1,.... 5.
(Е.б)
Настоящим стандартом установлена процедура оценки запаса устойчивости системы на основе
измерений функции чувствительности
Gsf.
по схеме измерений с одним включением и использованием
двухканального БПФ-анализаторэ. Но тот же результат может быть получен с помощью схемы измерений с
N
включениями и компьютерной обработкой сигналов, если в качестве (74д будут взяты диагональные элементы
Giki.
матрицы функции чувствительности.
28