ГОСТ Р МЭК 60204-1— 2007
- если получен сигнал на остановку:
- если обнаружено нарушение вдистанционной системе управления;
- если команда (включающая в том числе и сообщение о нормальной работоспособности связи) не
может быть определена в период предварительной задержки перед исполнением (приложение В), за ис
ключением решения машиной задачи предпусковой подготовки вне зоны действия пульта, где опасные
ситуации принципиально не могут наступить.
9.27.4 Использование более чем одногодистанционного пульта управления
На машине, управляемой более чем с одного дистанционного пульта, должны быть предприняты
меры, для того чтобы вданное время имелась возможность управлять только с одного из пультов. Индика
ция о том. что пульт управления задействован в управлении машиной, должна быть обеспечена вопреде
ленной локальной зоне как предопределяющая опасные состояния на машине.
Исключение — Команда стопдолжна реализоваться с любого из установленных на машине пультов,
когда это потребуется в соответствии с оценкой рисков.
9.27.5 Дистанционные пультыуправленияс автономным питанием отбатарей
Колебания напряжения питающих батарей не должно приводить к опасному состоянию. Если одно
или более потенциально опасных движений управляются с пульта савтономным питанием, оператордол
жен иметь информацию об изменении напряжения сверхдопустимых ограничений. В данных
обстоятель ствахдистанционный пультдолжен иметь возможность функционировать так долго, чтобы
оператор имел время на вывод машины из неблагоприятных условий.
9.3 Защита взаимной блокировкой
9.3.1 Повторное запирание или возврат в исходное состояние взаимно блокированных за
щитных ограждений
Повторное запирание или возврат в исходное состояние взаимно блокированных защитных
ограждений не должны быть причиной движения или работы машины, которые могли бы создать опас
ную ситуацию.
П р и м е ч а н и е — Требования по взаимной блокировке ограждений с функциями пуска (управляемое
ограждение) даны в ИСО 121000-2 (пункт 5.3.2.5).
9.3.2 Ограничение хода
Когда превышение ограничений по управлению (перебег, превышение скорости, давления) может
создать опасную ситуацию, необходимо предусмотреть установкуограничивающих датчиковдля реализа
ции соответствующих функций управления.
9.3.3 Вспомогательные функции
Правильное управление вспомогательными функциями следует контролировать соответствующими
устройствами (например, датчикамидавления).
Если неработоспособное состояниедвигателя или устройствадля выполнения вспомогательныхфун
кций (например, смазки, охлаждения или удаления стружки) может привести к возникновению опасных
ситуаций, повреждению машины или ухудшению производственного процесса, вэтом случае необходимо
предусмотреть установкуустройства блокировки, чтобы уменьшить такую опасность.
9.3.4 Взаимные блокировки между различными операциями и противоположными дви
жениями
Все контакторы, реле и другие устройства, которые управляют элементами машины и могут создать
опасные условия при их одновременном срабатывании (например, одновременное управление двумя про
тивоположнымидвижениями), должны взаимно блокироваться, чтобы исключать неправильныеоперации.
Реверсивные контакторы (например, управляющие направлением вращениядвигателя)должны вза
имно блокироваться таким образом, чтобы при нормальной эксплуатации в момент переключения не могло
произойти короткого замыкания.
Еслидля безопасности или для обеспечения непрерывности операций некоторые функции машины
должны быть взаимосвязаны, необходимо достичь надлежащей координации взаимной блокировкой. Для
группы машин, работающих вместе в согласованном порядке и оборудованных более чем одним устрой
ством управления, в случае необходимости следует предусмотреть меры для координации работы аппара
туры управления.
В тех случаях, когда при подключенном питании привода из-за неисправности механического тормо
за возникает опасное состояние неуправляемого торможения, взаимная блокировка должна отключать пи
тание привода.
31