ГОСТ Р МЭК 60204-1— 2007
-другими соответствующими мерами (см. ИСО 12100-2 (пункт 4.11.9)]. которые могут включать, на
пример, одну или несколько из приведенных ниже:
приведением вдвижение устройствами управления при удержании (толчкового типа) или эквива
лентногодействия.
применением переносного пульта управления, оснащенного устройством аварийной остановки
и, если необходимо, блокиратором работы с пульта. Если используется переносной пульт, управле
ние движением может осуществляться толькос этого пульта,
применениемдистанционного (беспроводного) пульта управления,оснащенногоустройством ава
рийной остановки в соответствии с 9.2.7.3 и, если требуется, блокиратором работы с пульта. Если
используетсядистанционный пульт, управлениедвижением возможноосуществлять толькос этого
пульта.
ограничением скоростидвижения или мощности,
ограничениемдиапазонадвижения.
9.2.5 Работа
9.2.5.10бщие положения
Для безопасной работы машины должны быть предусмотрены все необходимые защитные меры и
блокировки безопасности (см. 9.3).
Должны быть приняты меры по ограничениюдвижения машины внеуправляемом режиме послеоста
новки любой категории (например, потери охлаждения, нарушения в электропитании, при замене батарей,
потере сигналовдистанционного управления).
При наличии на машине нескольких пультов управления следует принять меры по исключению пода
чи с разных пультов команд, ведущих к возникновению опасных ситуаций.
9.2.5.2Пуск
Рабочий пуск должен быть возможен только тогда, когда все меры безопасности предприняты, а
также в наличии и исправности защитные устройства, за исключением условий, описанных в 9.2.4.
Для обеспечения безопасной и правильной последовательности пуска должны быть предусмотрены
соответствующие блокировки.
Для некоторых машин(например, мобильных)снеопределенными режимами работы управлениедолжно
осуществляться руками при использовании устройства с удержанием при управлении и, при необходимо
сти. блокиратора работы с пульта.
На машине, требующей применения нескольких пультов управления для приведения в действие,
каждый пульт должен быть оборудован пусковым устройством с ручным управлением. Пусковые устрой
ства должны соответствовать следующим требованиям:
- все условия, необходимые для управления машиной, должны быть соблюдены:
- все приборы управления пуском перед разрешающей командой управлениядолжны быть в положе
нии «разъединение» (остановка), тогда
- все приборы управления пускомдолжны активироваться похожим образом (действия при управле
нии должны совпадать, см. 3.6).
9.2.5.3Остановка
Остановки категорий 0,1 к’или 2должны осуществляться в зависимости от оценки возможного риска
и функциональных нарушений в машине (см. 4.1).
П р и м е ч а н и е — Устройства разьединения питания применяют при использовании остановки
категории 0.
Функции остановки должны преобладать над функциями пуска (см. 9.2.S.2).
В случае необходимости, может быть предусмотренообъединение устройств защиты и блокировки.
При их применении может оказаться необходимым соответствующая сигнализация для системы управле
ния. Отмена функции остановки не должна создавать опасных ситуаций.
Если управление машиной осуществляется более чем с одного пульта управления, команды на оста
нов машины должны исполняться при их активизации с любого из пультов, если это обосновано оценкой
возможного риска для машины.
9.2.5.4Аварийное управление (аварийная остановка, аварийноеотключение).
9.2.5.4.1 Общие положения
Этачасть настоящего стандарта определяет требования каварийной остановке и аварийному отклю
чению как функциям аварийного управления, перечисленным в приложении Е. в том числе инициируемым
однократнымдействием человека.
28