ГОСТ Р МЭК 60204-1— 2007
Применительно к функциям аварийнойостановки (см. 10.7) или аварийного отключения (см. 10.8) их
активация должна прекращать действие следующей команды и поддерживаться до момента отмены. От
мена должна осуществляться ручным воздействием в том месте, где ранее она была активирована. Отме на
недолжна вызывать самопуск машины, а должна только разрешать подачу команды на пуск.
Должен быть исключен пуск машины, пока все команды на аварийный останов не будут сняты, то же
и для аварийного отключения питания, пока не сняты все команды на аварийное отключение.
П р и м е ч а н и е — Аварийный стоп и аварийное отключение являются дополнительными мерами по
отношению к первичным средствам по снижению риска опасностей, например захвата, попадания в ловушку,
поражения электрическим током или ожога (ИСО 12100).
9.2.5.4.2 Аварийная остановка
Принципы проектирования оборудованиядля аварийногоостанова, включая функциональные аспек
ты. приведены в И С 013850.
Аварийный останов может быть реализован в одной из двух категорий: как в категории 0. так и в
категории 1 (см. 9.2.2). Выбор категории зависит от результатов расчета рисков на машине.
Вдополнение к требованиям 9.2.5.3 функции аварийной остановки должны удовлетворять следую
щим требованиям:
- должны отменяться все другие действия и функции во всех режимах:
- подвод питания кисполнительным механизмам, который может вызвать опасные(ую) ситуации(ю),
должен быть отключен немедленно (останов категории 0). либо контролируемый останов опасныхдвиже
ний настолько быстрый, насколько это возможно, чтобы не создаватьдругих опасных ситуаций (останов
категории 1);
- возврат в первоначальное (исходное) состояние не должен вызывать самопуска.
9.2.5.4.3 Аварийное отключение
Вопросы функционирования в режиме аварийного отключения изложены в МЭК 60364-5-53 (пункт
536.4).
Аварийное отключениедолжнообеспечивать:
- защиту от прямого контакта (в кроссовых панелях, контактных кольцах, перемещаемых выдвижных
блоках с электроаппаратурой в рабочих зонах), что может быть получено установкой в закрытую зону или за
барьер (6.2.6);
- защиту, где это возможно, от других рисков и нарушений, производимых электричеством.
Аварийное отключение является окончательным в реализации отключения соответствующимиэлект
ромеханическими устройствами приводов машины от внешней питающей сети в категории 0 («стоп»). Ког да
на машине не может быть реализована категория останова 0. может быть необходимым применение
других видов защиты, например от прямого прикосновения таким образом, чтобы в аварийном отключении
не былонеобходимости.
9.2.5.5 Контрольдействий управления
Любое движение илидействие машины или ее частей, которое может явиться причиной возникнове
ния опасной ситуации,должно производиться только при контроле положения, превышения скорости дви
гателя с помощью устройств контроля, например перебега, механической перегрузки или устройств конт
роля предотвращения столкновения рабочих органов.
П р и м е ч а н и е — На управляемых вручную машинах операторы сами имеют возможность осуществлять
такой контроль.
9.2.6 Различные функции управления
9.2.6.1 Управление, требующее удерживающегодействия
Для выполнения командтакого свойства необходимооказывать постоянное воздействие на приборы
управления (толчковый режим).
П р и м е ч а н и е 1 — Управление с удержанием может быть совмещено с управлением двумя руками
(двуручным).
9.2.6.2 Управлениедвумя руками
Всоответствии с И С 013851 [14] имеется три типа управлениядвумя руками, выбираемыми в зависи
мости от оценки рисков машин. Онидолжны включать в себя следующие характеристики:
управление типа I— требует:
- наличия двух приборов управления исполнительными механизмами для согласованного воздей
ствия двумя руками:
5"
29