ГОСТ Р 52453—2005
Для расчета /уаг берут шестьзначений a
j
налевойиправой ветвяххарактеристики (на участкахих
нарастания), в которых определяют значения 0, или /..
„Да ■Да ,
Значениявеличин— - или —— рассчитывают как средние потремопытам, а результаты расчета
ДО уДIf
’var представляют в виде графика /уаг(0) или /уаг(/).
Допускается построение кинематическиххарактеристик(см. рисунок7)сдискретной регистрацией
параметров. При этом каждая ветвь характеристики на участкенарастания
а
(по абсолютной величине)
должна иметь не менее шести точек.
7.6.2 Характеристика жесткости рулевого механизма
Рулевой механизм устанавливают на стенде.
Вал сошки или рейку блокируют в среднем положении. Рулевой вал поворачивают из среднего
положениядо упора, а затемдо упора в противоположном направлении и возвращаютв исходное поло
жение. Регистрируют угол поворота рулевого вала
а
и прикладываемый к рулевому валу момент.
Испытание проводят три раза.
Из характеристики на рисунке 8 непосредственно определяют следующие показатели:
а „ — механический люфт;
а у
— упругийлюфт;
а
"рав — упругий люфт при повороте вправо;
а пвв
__
упругий люфт при повороте влево.
Несимметричность упругого люфта л«у, %, определяют по формуле
прав
_
лев
д«у =
У
У
•
100
.
О)
М — момент на рулевом валу; а — угол поворота рулевого колеса: а у — упругий люфт рулевого механизма; а м — механичес
кий люфт рулевого механизма; а J*1** — упругий люфт при повороте вправо; а 5“° — упругий люфт при повороте влево
Рисунок8 — Характеристикажесткости рулевогомеханизма
7.6.3Характеристики распределителя интегральных и полуинтегральных рулевых меха
низмов
Рулевой механизм устанавливаютнастенде, собирают гидравлическуюсистемуусилителя, вклю
чают насос, изсистемыудаляютвоздух, рабочуюжидкостьпрогреваютдотемпературы от 50 °Сдо70°С.
Клапан—ограничитель давления стенда регулируют на давление (1 ч-1,1) />тах, клапан расхода — на
производительность
Q.
Сошку или рейку (у реечного механизма) закрепляют в среднем положении.
13