ГОСТ Р 57229—2016
аппаратуру передачи данных и т. п. В него обычно не входят датчики попожения. такие как аналого-
цифровые преобразователи и концевые выключатели.
6.5.6 Датчики
В общем случае система слежения за Солнцем включает следующие датчики:
- датчики, которые обеспечивают замкнутый контур управления (датчики положения Солнца, из
мерители выходной мощности фотоэлектрического модуля);
- датчики, которые обеспечивают точное позиционирование трансмиссии (аналого-цифровые
преобразователи, угломеры);
- датчики, которые передают данные о погоде (температура, скорость и направление ветра ит. л.)
либо с целью управления системой, либо для регистрационных целей.
6.6 Управление
Слежение за Солнцем, как правило, может выполняться по одному из следующих алгоритмов:
непрерывно, импульсно. непрерывно-импульсно, по заранее заданной траектории. Основные режимы,
обеспечиваемые системой управления:
- режим автоматического слежения;
- режим ручного наведения (по крайней мере для пусконаладочного режима);
- режим управления слежением с внешнего компьютера.
В системе слежения за Солнцем может отсутствовать режим автоматического слежения или ре
жим управления слежением с внешнего компьютера или могут быть дополнительные режимы работы.
6.6.1 Пассивное управление
Пассивное слежение за Солнцем обычно основано на использовании воздействия внешней сре
ды с тем. чтобы вызвать изменение плотности жидкости. Изменение плотности жидкости создает вну
тренние силы, в результате действия которых происходит изменение положения установленного обо
рудования (фотоэлектрических модулей).
6.6.2 Активное управление
6.6.2.1 Общие положения
При активном слежении за Солнцем для управления электрическими цепями и приводами (двига
телями. гидравлическими устройствами и прочим) используется внешняя энергия.
6.6.2.2 Управление с разомкнутым контуром
Управление с разомкнутым контуром является активным способом слежения, при котором контур
обратной связи с непосредственным определением положения Солнца или мощности фотоэлектриче
ского модуля не используется. В другом варианте при таком способе управления для определения на
правления наведения и соответствующего управления приводами используются математические рас
четы положения Солнца (на основе времени дня, даты, координат местности и т. п.).
При управлении с разомкнутым контуром не предполагается отсутствие обратных связей от самих
элементов привода. Приводы могут быть сервомоторами с датчиками, и управление ими может осу
ществляться блоком управления с обратной связью.
Разомкнутый контур в смысле управления системой слежения за Солнцем подразумевает ал
горитм управления, в котором непосредственная обратная связь по фактической ошибке наведения
отсутствует.
6.6.2.3 Управление с замкнутым контуром
Этот способ является активным управлением слежения, при котором для управления привода
ми и положением установленного оборудования используется некоторая обратная связь (например,
от оптического датчика положения Солнца или по величине выходной мощности фотоэлектрического
модуля).
6 6.2.4 Смешанное управление
Этот способ является активным управлением, объединяющим математические расчеты положе
ния Солнца и данные от некоторых датчиков, применяемых при управлении с замкнутым контуром.
Существует множество различных вариантов смешанного управления.
6.6.3 Превентивное управление
Превентивное управление (возвратное слежение) относится к преднамеренному ориентированию
фотоэлектрических модулей с отклонением от направления на Солнце. Обычно превентивное управ
ление используется для того, чтобы избежать взаимного затенения соседних фотоэлектрических моду-
лей/фотоэлектрических модулей соседних систем слежения за Солнцем ранним утром или на исходе
дня при низком положении Солнца над горизонтом.
13