ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016
Таблица 70 — Стандартные операторы функционального блокадляязыка IL
НомерФ ункциональны й блок
Входмой опера ю р
В ы ходной оператор
S1.R
Q
S. R1
Q
1
SR
2
RS
3F/R_TRIG
CLK
Q
4CTU
CU. R. PV
CV. Q. также RESET
CD. PV
CV. О
CU. CD. R. PV
CV. QU. QD. также RESET
IN. PT
CV.O
5CTD
6
CTUD
7ТР
8
TON
IN. PT
CV. О
9TOF
IN. PT
CV.O
Примечание — LD (загрузка) не является необходимой как входной оператор стандартного функ
ционального блока, поскольку функциональные возможности LD включены в PV.
Параметры, которые не предоставляются, берутся из последнего присваивания или. если они
не предоставлены, то из инициализации. Данное свойство поддерживает проблемную ситуацию, где
события являются предсказуемыми, и поэтому только одна переменная может изменяться от одного
вызова к следующему.
7.3 Структурированный текст (ST)
7.3.1 Общие положения
Текстовый язык программирования "Structured Text. ST"’ предоставляется из языка программиро
вания Паскаль для использования в настоящем стандарте.
7.3.2 Выражения
В языке ST конец текстовой строки должен интерпретироваться так же. как символ пробела (SP).
Выражение — это конструкция, которая при вычислении дает значение, соответствующее одному
из типов данных. Максимально допустимая длина выражений определяется разработчиком.
Выражения состоят из операторов и операндов. Операнд должен быть литералом, перечисли
мым значением, переменной, вызовом функции с результатом, вызовом метода с результатом, вызовом
экземпляра функционального блока с результатом или другим выражением.
Операторы языка ST обобщены в таблице 71.
Разработчик определяет явные и неявные преобразования типа.
При вычислении выражения применяются следующие правила:
1 Операторы применяют операнды в последовательности, определяемой приоритетом операто
ров. приведенным в таблице 71. Оператор с иаивьюшим приоритетом в выражении применяется пер
вым, за ним следует оператор со следующим более низким приоритетом и т. д. до завершения вычис
ления.
Пример 1
Если А, В, С и Dтипа INTсо значениями 1,2, 3 и
4,
соответственно, тогда
A*B-C’ABS(D)
вычисляется до -9, а
(A*B-C)‘ABS(D)
вычисляется до 0.
2 Операторы равного приоритета должны применяться как записанные в выражении слева на
право.
Пример 2
А*В*С вычисляется как (А*В)*С.
3 Когда оператор имеет два операнда, первым вычисляется крайний слева операнд.
195