ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016
У1
. a
I
r
V1
»
A
У
«
*
|_ _
(B 01 —
♦— -— ¥
Y2
-+
1 У
I
с|-
— IB
DI-
islowlillastll
♦— —*
УЗ
+-
-----
*
I у I
+
—
--
|
|В
А с
D
;
I
—
----
Ifastii
+
-------
ч-
ENDJPROGRAM
а) Функциональные блоки с явными связями задачи
fa s t i
ITASK|
t#
10
ns— - |INTERVAL|
1
— -I PRIORITY|
slowl
T ” T
I TASK |
t#20ms-----I INTERVAL |
2
-----
1PRIORITY |
т“T
P1
У1
1 У
11
IA
C
-------------
-----
IACl—
— IB
D
PROGRAMX
♦
-
-------
У2
----
♦-------
-
............♦-
-----
IB
У
01—
-|
4— --f
1
fastiI
+
----
—*■.|
1
1
1
r
1
1
УЗ
-- -
1
- -.AC|—-
+~»В DI—
END_PROGRAM
slowl
Ь)Функциональные блоки с неявными связями задачи
RESOURCER1
IPRIORITY |
fasti
+-------------------- +
| TASK |
t#10ms--|INTERVAL |
1--
+--------------------+.
slowl
+--------------------+
| TASK I
t#20ms--|INTERVAL |
2--|PRIORITY |
+-------------------- +
P1
PROGRAMX
180