ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016
Окончаниетаблицы54
НомерОписание
Представление
2
а Шаг — текстовая форма без направленных
связей
STEP *•*:
(* Тело шага *) END_STEP
2Ь Начальный шаг — текстовая форма без на
правленныхсвязей
INITIAL_STEP***:
(* Телошага *) END_STEP
Заа> Флаг шага— общая форма ***.Х= BOOl#1
когда**’ активно, впротивномслучавBOOL>3
*” .Х
ЗЬ=> Флаг шага — непосредственное присоедине
ниелогическойпеременной***.Хкправойсто
роне шага
I
+-----------+
| * * *|
--------
4»)
Истекшее время шага— общаяформа
**\Т = переменная типа TIME
+-----------+
I
•**.т
Примечание 1— Верхняя направленная связь к начальному шагу не представлена, если у нее нет
предшественников.
Примечание 2—= имя шага.
а>Если свойство За. ЗЬ или4 поддерживается, товозникаетошибка, если программа пользователя пыта
ется изменить связанную переменную. Например, если S4 — имя шага, тогда следующие утверждения будут
ошибками в языкеST. определенном в подразделе 7.3:
S4.X:= 1:(* ошибка *)
S4.T:= l#100ms; {* ошибка *)
6.7.3 Переходы
Переход представляет условие, в соответствии с которым управление переходит от одного или
большего числа шагов, предшествующих переходу, к одному или большему числу последующих шагов
вдоль соответствующей направленной связи. Переход представляется горизонтальной линией поперек
вертикальной направленной связи.
Направление эволюции, в соответствии в направленными связями. — от низа предшествующего
шага (шагов) к верху последующего шага (шагов).
Каждый переходдолжен иметь связанное условие перехода, которое представляет собой резуль
тат оценки одиночного логического выражения. Условие перехода, которое всегда истинно, должно
быть представлено символом 1 или ключевым словом TRUE.
Условие перехода может быть связано с переходом с помощью одного из следующих средств, как
показано в таблице 55:
a) помещение соответствующего логического выражения на языке ST физически или логически
рядом с вертикальной направленной связью;
b
) посредством сети релейно-контактных схем на языке LD физически или логически рядом с вер
тикальной направленной связью;
c) посредством сети на языке FBD. определенном в 8.3, физически или логически рядом с верти
кальной направленной связью;
d) посредством сети LD или FBD. выходы которой пересекают вертикальную направленную связь
через соединитель;
e) за счет конструкции TRANSITION...END_TRANSITION с использованием языка ST. Конструкция
должна включать;
- ключевые слова TRANSITION FROM с последующим именем предшествующего шага (или.
если имеется более одного предшественника, с перечнем предшествующих шагов в скобках);
- ключевое слово ТО, за которым следует имя следующего шага (или, если имеется более од
ного преемника, перечень имен следующих шагов в скобках);
146