ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016
План
t(MC)Исполнение
Ожидание
Р1@2. P2.FB1@2. Р2
P2.FB1@2. Р2
0
P2.FB2@1
2
Р1@2
4P2.FB1@2
Р2
6
Р2
—
Р2
—
10
P2.FB2@1
12
Р2
16Р2
(перезапускР2)
20
P2.FB2@1
Р1@2. P2.FB1@2. Р2
- РесурсSTATION_2как сконфигурирован на рисунке 28
- Времена исполнения: Р1 = 30 мс. Р4 = 5 мс. P4.FB1 = 10 мс
- INT_2срабатываетпри t = 25. 50. 90.... мс
- STATION_2 запускается при
1
= 0
План
t(MC)Исполнение
Ожидание
P4.FB1@2
Р1@2. P4.FB1@2
P4.FB1@2
—
Р1@2. P4.FB1@2
0
Р1@2
25Р4@1
30Р1@2
35P4.FB1@2
50Р4@1
55Р1@2
P4.FB1@2
85P4.FB1@2
—
90Р4@1
P4.FB1@2
95P4.FB1@2
—
100
Р1@2
P4.FB1@2
Примечание 1— Времена выполнения P2.FB1 и P2.FB2не включены вовремявыполнения Р2.
Примечание 2— Время выполнения P4.FB1 не включено во время выполнения Р4.
Пример 2— Связи задачи с экземплярами функционального блока
RESOURCER1
PROGRAMX
179