ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016
Планирование (повторяется каждые 40 мс)
t(M C )
Выполнение
Ожидание
Р1@2. P2.FB1@2. Р2
P2.FB1@2. Р2
0
P2.FB2@1
2
Р1@2
4P2.FB1@2
Р2
—
P2.FB2@1
6
Р2
10
Р2
14P2.FB2@1
Р2
16Р2
(перезапускР2)
20
Р2
P2.FB2@1. Р1@2. P2.FB1@2
24P2.FB2@1
Р1@2. P2.FB1@2. Р2
26Р1@2
P2.FB1@2. Р2
28P2.FB1@2
Р2
30P2.FB2@1
Р2
32Р2
—
40P2.FB2@1
Р1@2. P2.FB1@2. Р2
- Ресурс STATION_2 как сконфигурирован на рисунке 28
- Времена исполнения: Р1 = 30 мс. Р4 = 5 мс. P4.FB1 = 10 мс
- INT_2 срабатывает при t = 25. 50. 90.... мс
- STATION_2 запускается при t= 0
План
t(M C )
Исполнение
Ожидание
P4.FB1@2
P4.FB1@2. Р4@1
0
Р1@2
25 Р1@2
30Р4@1
P4.FB1@2
35P4.FB1@2
—
50Р4@1
PI@2. P4.FB1@2
55Р1@2
P4.FB1@2
85P4.FB1@2
—
90P4.FB1@2
P4@1
95Р4@1
—
100
Р1@2
P4.FB1@2
2Планирование с приоритетамиСм. таблицу63. 5Ь
- РесурсSTATIONM каксконфигурирован на рисунке 28
- Времена исполнения: Р1 = 2 мс; Р2 =
8
мс: P2.FB1 = P2.FB2 = 2мс
- STATION_2 запускается при t= 0
178