ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016
Как показано на рисунке 2а). значения переменных в программе могут связываться прямо, соеди
нением выхода одного программного элемента ко входу другого. Данное соединение явно показывает ся
в графических языках и неявно в тестовых языках.
Значения переменных могут передаваться между программами в одной конфигурации через гло
бальные переменные, как переменная х. показанная на рисунке 2Ь). Такие переменные будут объяв
ляться в конфигурации как GLOBAL, и в программах как EXTERNAL.
Как показано на рисунке 2с). значения переменных могут передаваться между различными ча
стями программы, между программами в одной или различных конфигурациях или между программой
PC и системой без PC. используя функциональные блоки взаимосвязи, определенные в МЭК 61131-5.
Кроме того, системы с и PC и системы без PC могут передавать данные, которые делаются до
ступными путями доступа, как показано на рисунке 2d), используя механизмы, определенные в МЭК
61131-5.
4.3 Модель программирования
На рисунке 3 показана сводка элементов языков программирования PLC. Комбинация этих эле
ментов должна подчиняться следующим правилам:
1 Типы данных объявляются с использованием стандартных типов данных и любых ранее опре
деленных типов данных.
2 Функции объявляются с использованием стандартных или определенных пользователем типов
данных, стандартных функций и любых ранее определенных функций.
Данные объявления должны использовать механизмы, определенные для языков IL, ST, LD или
FBD.
3 Типы функциональных блоков объявляются, используя стандартные и определенные пользова
телем типы данных, функции, стандартные типы функциональных блоков и любые ранее определен
ные типы функциональных блоков.
Данные объявления используют механизмы, определенные для языков IL. ST, LD или FBD. и мо
гут включать в себя элементы последовательных функциональных схем (SFC).
Дополнительно, можно определять объектно-ориентированныо типы функциональных блоков или
классы, которые используют методы и интерфейсы.
4 Программа объявляется, используя стандартные или определенные пользователем типы дан
ных, функции, функциональные блоки и классы.
Данные объявления используют механизмы, определенные в языках IL. ST. LD или FBD и могут в
себя включать элементы последовательных функциональных схем (SFC).
5 Программы могут собираться в конфигурации, используя элементы, то есть: глобальные пере
менные. ресурсы, задачи и пути доступа.
Ссылка на «ранее определенные» типы данных, функции и функциональные блоки означает, что
после того как некоторый элемент был объявлен, егоопределениедоступно (например, в «библиотеке»
ранее определенных элементов) для использования в дальнейших определениях.
Для программирования функций, типов функциональных блоков и методов может использоваться
язык программирования, отличный от языков, определенных в настоящем стандарте.
8