ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016
Примечание 1— Условие Q=FALSE обычно используетсядействием для определения того, чтооно вы
полняется получением конечногорезультата во времяеготекущей активации.
Примечание 2 — Значение Q равно FALSE во время выполнения действий, вызванных классификато
рами РОи Р1.
Примечание 3 — ЗначениеА равноTRUE толькодля одного выполнениядействия, вызванного класси
фикатором Р1 или Р0. Для всех других классификаторов А должно быть истинным для одного дополнительного
выполнения после заднего фронтаQ.
Примечание 4 — Доступ к функциональному эквиваленту выходов Q или А функционального блока
ACTION_CONTROLснаружи относительно связанногодействия определяется разработчиком;
b
) Логический вход в блок ACTION_CONTROL для действия должен быть заявлен как связанный
с шагом или с блоком действия, если соответствующий классификатор эквивалентен имени входа (N.
R. S. L. D. Р, Р0. Р1. SD. DS или SL). Связь заявляется, как активная, если связанный шаг является ак
тивным. или если вход связанного блока действия имеет значение В001_#1. Активные связи действия
эквивалентны набору активных связей всех входов с его функциональным блоком ACTION_CONTROL.
Логический вход в блок ACTION_CONTROL должен иметь значение BOOL#1. если он имеет, по
меньшей мере, одну активную связь, и значение BOOL#0 в противном случае;
c) Значением входа Т в блок ACTION_CONTROL является доля продолжительности связанного
со временем классификатора (L. D. SD. DS или SL) активной связи. Если такая связь не существует,
значением входа Т должно быть t#0s;
d) Ошибка возникает, если выполняется одно или более из следующих условий;
- более одной активной связи действия имеет квалификатор времени (L. D, SD. DS или SL);
- вход SD в блокACTION_CONTROL имеет значение BOOL#1. когда выход Q1 его блока SL_FF
имеет значение В001_#1;
- вход SL в блок ACTION_CONTROL имеет значение BOOL#1. когда выход Q1 его блока SD_FF
имеет значение BOOL#1;
e) Не требуется реализации собственно блока ACTION_CONTROL. а требуется только, чтобы
управление действиями было эквивалентно предшествующим правилам. Как показано на рисунке 24.
необходимо реализовывать только те части управления действием, которые соответствуют конкретно
му действию. В частности, следует отметить, что простой функции MOVE (:=) и функции логического OR
достаточно для управления действиями логической переменной, если связи последней имеют только
классификаторы «N».
На рисунках 22 и 23 приведена сводка интерфейса параметров и тело функционального блока
ACTION_CONTROL. На рисунке 24 приведен пример управления действием.
| ACTION CONTROL |ACTION CONTROL
Ql —
-BOOL
A | — -BOOL
BOOL| N
BOOL------| R
BOOL------| S
BOOL------| L
BOOL— -ID
BOOL------I P
BOOL------| P I
BOOL------| P0
BOOL------| SD
BOOL—IDS
BOOL------I SL
TIM E ------|T
+-----------------
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
BOOLIN— BOOL
BOOL
------
IR
BOOL------ IS
BOOL
------
IL
BOOL- — ID
BOOL
------
IP
BOOL------ P I
BOOL------ P0
BOOL------ SD
BOOL- — IDS
BOOL------ ISL
TIM E ------ IT
а ) С логикой «заверш аю щ его
сканировании»
Ь) Без логики «заверш аю щ его
сканирования*
Примечание —Данные интерфейсы невидимыдля пользователя.
Рисунок22 — ФункциональныйблокACTION_CONTROL— Внешнийинтерфейс (сводка)
154