ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016
6.7.4.2 Объявление
С каждым шагом должно быть связано нулевое или большее число действий. Шаг, содержащий
нуль связанных действий, должен рассматриваться как имеющий функцию WAIT, то есть ожидающий,
когда последующее условие перехода станет истинным.
Таблица 56 — Объявлениедействий SFC
НомерОписание
*1
Ь|
Пример
1Любая логическая переменная, описан
ная в блоке VAR или VAR_OUTPUT или
их графические эквиваленты могут быть
действием
2IГрафическое описание на языке LD
11
+.... .......♦
11
I ACTION_4 |
4--------------------------------------------------------------------- +
|| bvarlbvar2S
8
.XbOutl ||
I +— II..........I I -------II---------О
-----
+ 1
I I I I
|+
------
1БК
.
ENOIbvaг2||
1 I С— IЬТ I-----------------18)— +1
1 1 D--| | | |
11
*............♦
11
2
sВключение элементов SFC вдействие
|
OPEN_VALVE_l
1
1
...
1
| i l VALVEIREAD* | ;
I iMaaaaaMBfiaBaaB&4
1
1
i’
1+ STEPS.X|
11
J
I +----------------------------+ +---- +------------------
-
|
1
1
VALVE^l^OPENIMG
N
1
VALVE
_1
+
+
-----
-r
|
11
...
|
+
---------
- - - -------------
|
-
-
|
----
+
------------------------
_FW
D1
1
+-------------------------------------------------------------------
I
-
2
fГрафическое описание на языке FBD
1
1ACTION_4|
+------------------------------------- ------------------------------+
1
+
----
♦|
|bvarl--| & I|
Ibvar2— ||— bOutl
I
s
e
.
x
---------------||
|f
----
4
FF281
|
4 - - - - T
|
11 SR II
|+----------4|Ql|- bOut2|
IC— |LT|— |S1||
| D— | | 4
------
4
|
| +----------+ |
3sТекстовоеописание на языке ST
S
ACTIONACTION_4:
bOutl
:=
bvarl & bvar2
&
8
.X;
FF28(S1:= (C<D)):
bOut2:= FF28.Q;
END_ACTION
150