ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015
6.3 Доминантный выход узла CAN
6.3.1 Общие сведения
Доминантные выходные напряжения VCAN и и VCAN Lдолжны контролироваться в соответствии
с рисунком 5. Они измеряются при передаче узлом CAN доминантного бита.
I — узел CAN со схеиои оконечной нагрузки; 2 — заземление
Рисунок 5 — Измерение напряжений VCAN L и VCAN н при передаче узлом CAN
доминантного бита
Соответствующее значение VdifI вычисляется по формуле
^diff = V CAN_H “ ^C AN _L’
6.3.2 Порог рецессивного входного сигнала узла CAN
Пороговый уровень обнаружения рецессивного сигнала узлом CAN должен контролироваться в
соответствии с рисунком 6 (при установке IC протокола узла CAN в режим свободной шины).
Уровень тока / настраивается на значение, которое соответствует верхнему порогу дифференци
ального входного напряжения, необходимого для обнаружения рецессивного бита в рецессивном со
стоянии. Иначе говоря. U (уровень напряжения) устанавливается в два значения при свободной шине:
- V — минимальное синфазное напряжение VCAN н в рецессивном состоянии и
- V— максимальное синфазное напряжение V
c
a
n
_н (максимальное значение Vm в рецессивном
состоянии).
При этих условиях узел CAN должен оставить шину в свободном состоянии. Это означает, что
каждый переданный рецессивный бит по-прежнему определяется IC протокола тестируемого узла CAN
как рецессивный. Уровень Vm практически не зависит от U.
CANL
CAN_H
2
о
1 — узел CAN со схеиои оконечной нагрузки; 2 — заземление
Рисунок 6 — Проверка порога обнаружения рецессивного бита входного сигнала
6.4 Порог доминантного входного сигнала узла CAN
Пороговый уровень обнаружения доминантного сигнала узлом CAN должен контролироваться в
соответствии с рисунком 7 (при установке узла в режим циклической передачи кадров).
5