ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015
Рисунок 1— Рекомендуемое электрическое подключение
Доминантное и рецессивное состояние шины определяется путем преобразования дифферен
циальных напряжений шины в соответствующие доминантный и рецессивный уровни напряжения на
входе компаратора приемного каскада.
5.2.2 Уровни на шине
5.2.2.1 Шина может находиться в одном из двух логических состояний: рецессивном или доми
нантном {см. рисунок 2).
В рецессивном состоянии напряжения VCAN н и УСАМ иимеют фиксированное значение, равное
среднему уровню напряжения, который определяется оконечной нагрузкой шины. Напряжение Vdjff
ниже максимального порога. Рецессивное состояние передается при свободной шине или при пере
сылке рецессивного бита.
Доминантное состояние представляется дифференциальным напряжением, превышающим ми
нимальный порог. Доминантное состояние заменяет рецессивное и передается при пересылке доми
нантного бита.
5.2.2.2 Во время арбитража различные узлы CAN могут одновременно передавать доминантный
бит. В данном случае напряжение Vdl(f превышает напряжение Vdif} при работе в одиночном режиме.
Одиночный режим означает, что шина работает только с одним узлом CAN.
U — уровень напряжения. / — время
Рисунок 2 — Физическое представление битов
3