ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015
3.5 дифференциальное напряжение (шины CAN) Vdlff: Разность напряжений на двухпрово
дной шине CAN:
Чш = 4cAN_H “ ^CAN_L-
3.6 внутренняя емкость (узла CAN) Cin: Емкость между проводами CAN_L (или CAN_H) и за
земления при рецессивном состоянии, когда узел CAN отключен от шины.
3.7 время внутренней задержки (узла CAN) fnodc: Сумма всех времен асинхронных задержек,
возникающих на приемной и передающей линиях относительно распределения по времени битов логи
ческим устройством IC протокола каждого отдельного узла CAN. отключенного от шины.
3.8 внутреннее сопротивление (узла CAN) Rin: Сопротивление между проводами CAN_L (или
CAN_H) и проводом заземления при рецессивном состоянии, когда узел CAN отключен от шины.
3.9 физический уровень: Электронная схемотехническая реализация (компаратор шины и
драйвер шины), которая подключает узел CAN к шине. Она состоит из аналоговой и цифровой частей,
которые обеспечивают взаимосвязь между аналоговыми сигналами на шине CAN и цифровыми сигна
лами внутри узла CAN.
П р и м е ч а н и е — Общее количество узлов CAN. подключенных к шине, ограничивается электрической
нагрузкой шины.
3.10 канал связи (шины): Пара параллельных проводов, экранированных или неэкранирован-
ных. в зависимости от требований к электромагнитной совместимости (ЭМС).
П р и м е ч а н и е — Отдельные провода обозначаются как CAN_L и CAN_H. Соответствующие контакты
разъемов узлов CAN также обозначаются как CAN_L и CAN_H.
В
доминантном состоянии на проводе CAN_L при
сутствует менее высокий уровень напряжения, чем в рецессивном, а на проводе CAN_H — более высокий уровень
напряжения, чем в рецессивном состоянии.
4 Сокращения
В настоящем стандарте применены следующие сокращения:
CAN — сеть контроллеров:
ECU — электронный блок управления;
HS-MAU — устройство высокоскоростного доступа к каналу связи;
IC — интегральная схема;
MAU — устройство доступа к каналу связи;
MDI — интерфейс канала связи;
NBT — номинальный битовый интервал.
SOF — начало кадра.
5 Функциональное описание MAU
5.1 Общие сведения
Приведенное ниже описание действительно для двухпроводной дифференциальной шины. Зна
чения уровней напряжений, сопротивлений и емкостей, а также оконечных нагрузок, приведены в раз
делах 6 и 7.
5.2 Параметры нижнего уровня подсоединения к каналу связи
5.2.1 Общие сведения
Как показано на рисунке 1, линия шины подключается к схемам оконечных нагрузок А и В. Эти
нагрузки подавляют переотражения. Следует избегать расположения оконечной нагрузки в пределах
узла CAN. поскольку линии шины окажутся без оконечной нагрузки при отключении от линии шины
узла CAN.
Шина находится в рецессивном состоянии, если драйверы шины всех узлов CAN отключены.
В этом случае оконечной нагрузкой и высоким внутренним сопротивлением приемного каскада каждого
из узлов формируется среднее значение напряжения на шине.
Доминантный бит пересылается на шину, если подключен драйвер шины хотя бы одного устрой
ства. При этом индуцируется ток. протекающий через резисторы оконечной нагрузки, и. как следствие,
возникает дифференциальное напряжение между двумя проводами шины.
2