ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015
Т а б л и ц а 3 — Максимальный диапазон значенийL и(1 узла CAN
О бозначение
Напряжение*.
В
Н ом инальное напряжение
аккум улятора. В
не менее
ие более
12
’/ CAN_H
-3 .0
16.0
V CAN_L
-3 .0
16.0
24
^CAN_H
-3 .0
3 2 .0
V CAN_L
-3 .0
3 2 .0
3 Бесперебойная работа не должна гарантироваться, кроме целостности схемы драйвера шины и неогра
ниченного времени работы.
Т а б л и ц а 4 — Параметры постоянного тока рецессивного выхода узла CAN
Параметр
Обозначение
Единица
измерения
Значение
Условие
неномине
менее нальное более
Выходное напряжение шины
VCANH
В
2.02.53.0
Без нафузки
’ W
В
2.02.53.0
Дифференциальное выходное
напряжение шины
мВ
-500050
Без нафузки
Дифференциальное внутреннее
сопротивление
^d,Я
кОм
10100
Без нагрузки3
Внутреннее сопротивление13
кОм
550
Дифференциальное входное
напряжениес
В
-1.00,5
d.е
3 Нагрузка подключается между CAN_H и CAN_L. Для узла CAN. не оснащенного встроенным внутренним
резистором R
l
(обычная работа), номинал резистора составляет RJ2. Для узла CAN. оснащенного встроенным
внутренним резистором, номинал резистора составляет Rt . В данном случае сопротивление RL проверяется
между CAN_H и CAN_L — вместо Raff (см. 6.5.2).
ь Сопротивление Rmдля CAN_H и CAN_L должно иметь почти такое же значение (см. 6.5.1). Взаимное
отклонение не должно превышать 3 %.
с Пороговый уровень приема доминантных и рецессивных битов обеспечивает помехоустойчивость 0.3 В
и 0.5 В соответственно. Меньшее значение длядоминантного состояния обеспечивается тем фактом, что между
CAN_H и CAN_L находится меньшее сопротивление нагрузки (емкость источника напряжения питания является
причиной, по которой внутреннее сопротивление драйвера шины, передающего доминантный бит. подключено
параллельно нагрузочному сопротивлению шины).
d Пороговый уровень приема рецессивных битов.
е Прием должен обеспечиваться в диапазоне значений синфазного напряжения, заданных в таблицах 1 и 2.
Т а б л и ц а 5 — Параметры постоянного тока доминантного выхода узла CAN
Параметр
Обозначение
Единица
измерения
Значение
Условие
М ИН.НОМ
макс
Выходное напряжение шины
^CANH
В
2.753.54.5
Нагрузка
RU2a
VCAN_L
В
0.51.52.25
Дифференциальное выходное
напряжение
В
1.52.03.0
Нагрузка
RU2a
11