ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015
1 — узел CAN со схемой оконечной нагрузки. 2 — заземление
Рисунок 7 — Проверка порога обнаружения доминантного бита входною сигнала
Уровень тока I настраивается на значение, которое соответствует нижнему порогу дифферен
циального входного напряжения, необходимого для обнаружения доминантного бита в рецессивном
состоянии. Иначе говоря. U (уровень напряжения) устанавливается в два значения, которые дают при
свободной шине:
- V — минимальное синфазное напряжение VCAN н в доминантном состоянии и
- V— максимальное синфазное напряжение VCAN- и (максимальное значение Vm в доминантном
состоянии).
При этих условиях узел CAN должен прекратить передачу кадров. Это означает, что каждый пере
данный рецессивный бит определяется 1C протокола тестируемого узла CAN как доминантный. Уро
вень Vdifl практически не зависит от U.
6.5 Внутреннее сопротивление CAN_L и CAN_H
6.5.1 Общие сведения
Связанное с заземлением внутреннее сопротивление линий CAN_L и CAN_H (Rin Lи Rin н) кон
тролируется в соответствии с рисунком 8. при установке IC протокола узла CAN в режим свободной
шины.
Rm Lи Rln н зависят от значения/?.^ и вычисляются по формуле
.
_
r i
«*.(^
c
a
n
_
l h
- V)
где VCAN Lи VCAN н — это напряжения холостого хода в соответствии с рисунком 4.
1 — узел CAN со схемой оконечной нагрузки; 2 — заземление
Рисунок 8 — Измерение Rin при установке IC протокола узла CAN е состояние свободной шины
6.5.2 Внутреннее дифференциальное сопротивление
Измерения Rdi„ при установке IC протокола узла CAN в состояние свободной шины должны вы
полняться в соответствии с рисунком 9.
6