ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015
Рисунок 11 — Измерение входной емкости. С^,
узла CAN в рецессивном состоянии
Во время измерений не должен передаваться доминантный бит. Значение входной емкости узла
CAN находится в диапазоне нескольких пФ. Таким образом, само по себе измерительное оборудование
должно иметь очень малую емкость либо его емкость должна компенсироваться для точности
изме рения.
t
.
busui
С
___
=— :
Я,
где Т— время, за которое дифференциальное напряжение достигает 63 % своего итогового значения.
Затем можно определить Cdiff:
’busin
-c ,r
C difl =
6.7 Измерение времени внутренней задержки
Измерение времени внутренней задержки /nodeдолжно выполняться путем подачи на входы шины
CAN доминантных битов от активного к ошибкам узла CAN в свободном состоянии. Узел CAN должен
рассматривать доминантный бит как начало кадра (SOF) и выполнять жесткую повторную синхрониза
цию. Контроллер CAN должен обнаружить ошибку заполнения на шестом рецессивном бите после до
минантного бита и ответить активным флагом ошибки. Время, измеренное от начала поданного извне
доминантного бита до начала флага ошибки. — это время fedge t0 edge.
(lodge “ ® NBT ((jotpuiRD ^oulputDR^
(nputRD + *outputRO = fedge_to_edge “ 7 ’ NBT + sync
Интервал синхронизации sync можно устранить путем регулировки фазы для получения макси
мального значения /edge lo edge (максимизация ошибки квантования CAN. 1 fQ).
Измерение времени внутренней задержки ECU иллюстрируется рисунком 12.
Значения в вольтах.
8