ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015
Т а б л и ц а 9 — Параметры физического канала связи пары проводов (экранированных или неэкранированных)
Значение
Параметр
Обозначение
Единица
измерения
неномине
менее иальное более
Условие
Импеданс
Z
Ом
95120140
Измеряется между дву
мя проводами
Погонное сопротивление
R
мОм/м
70
а
Специфическая задержка
пинии
нс/м
5
Ь
“ Дифференциальное напряжение на шине, контролируемое приемным узлом CAN. зависит от сопротив
ления линии между ним и передающим узлом CAN. Таким образом, полное сопротивление передачи сигналь
ных проводов ограничено параметрами уровня шины для каждого узла CAN.
ь Минимальная задержка междудвумя точками шины может быть нулевой. Максимальное значение опре
деляется битовым интервалом и временами задержки в передающем и приемном каскадах.
7.5.2 Резистор оконечной нагрузки
Резистор оконечной нагрузки RL, который используется в схемах оконечной нагрузки А и В.должен
соответствовать требованиям, приведенным в таблице 10.
Т а б л и ц а 10 — Резистор оконечной нагрузки
Значение
Обозначение
Единица
измерения
не менее
номи
нальное
не более
Условие
*La
Ом
100
120
130
Минимальная рассеиваемая мощность— 220 мВт
“ В зависимости от топологии, скорости передачи данных и скорости нарастания напряжения возможны
отклонения от значения 120 Ом. Однако это необходимо для проверки применимости других номиналов рези
стора в каждом случав.
П р и м е ч а н и е — Чем меньше номинал резистора оконечной нагрузки, тем меньше количество узлов
в сети.
7.5.3 Топология
Топология проводки сети CAN должна быть как можно ближе к структуре одиночной линии во из
бежание образования в кабеле отраженных волн. Параметры топологии сети должны соответствовать
значениям, приведенным в таблице 11.
Т а б л и ц а 11 — Параметры топологии сети
Параметр
Обозначение
Единица
измерения
Значение
Условие
М ИН.
ном.макс
Длина шины
L
м
0
40
Скорость передачи
данных — 1 Мбит/с а
Длина кабельного отрезка
1
м
00.3
Дистанция до узла
d
м
0 .1
40
“ При скоростях передачи данных ниже 1 Мбит/с длина шины может быть значительно увеличена. В зави
симости от / может использовать скорость передачи бит и внутренняя емкость отдельных узлов CAN. топология
других сетей с измененной длинами / и d. В данном случав влияние возникающих в кабеле резонансных волн на
представление битов на шине должно быть тщательно исследовано путем измеренийдля каждого узла
CAN (см. также таблицу 4. сноска с).
18