ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015
7 Электрические характеристики HS-MAU
7.1 Общие сведения
Приведенные ниже электрические характеристикидействительны для двухпроводной дифферен
циальной шины со скоростью передачи данных до 1Мбит/с. Оконечные нагрузки, показанные на рисун ке
1 и рисунке 14. описаны в таблице 10. Не рекомендуется встраивать оконечную нагрузку в узел CAN.
CAN_LCANHCAN_LCAN_H
а) Оконечная нагрузка Ab) Оконечная нагрузка В
Рисунок 14 — Оконечная нагрузка для высокоскоростной реализации шины
7.2 Параметры нижнего уровня подсоединения к каналу связи
7.2.1 Общие сведения
Параметры, приведенные в таблицах 1—5, должны соблюдаться во всем рабочем диапазоне лю
бого узла CAN. Параметры подобраны таким образом, чтобы к общей шине можно было подключить
максимальное количество узлов CAN.
Т а б л и ц а 1— Параметры напряжения на шине для рецессивного состояния
Параметр
Обозначение
Единица
измерения
Значение
Условие
не
НОМИ’
не
менее
иальное
более
Синфазное напряже-
ние на шине
VCAN-H
В
2.57.0
Измереносучетоминдивиду-
ального заземления каждого
узла CAN
^CAN_L
В
-2.02.5
Дифференциальное
напряжение на шинеа
мВ
-120012
Измерено на каждом узле
CAN, подключенном к шине
3 Дифференциальное напряжение на шине определяется работой выходов всех узлов CAN в рецессив
ном состоянии. Таким образом.приблизительно равно нулю {см. таблицу 4). Минимальное значение опре
деляется требованием способности каждого отдельного драйвера шины представлять доминантный бит
мини мальным значением VdjJf = 1,2 В.
Т а б л и ц а 2 — Параметры напряжения на шине для доминантного состояния
Значение
Параметр
Обозначение
Единица
измерения
неномине
менее нальное более
Условие
VCAN_M
в
3.57.0
Измерено с учетом индиви
дуального заземления каж-
дого узла CAN
Синфазное напряже-
ние на шине3
VCAfl_L
в
-2.01,5
Дифференциальное
напряжение на шине ь
Van
в
1,22.03.0
Измерено на каждом узле
CAN. подключенном к шине
а Минимальное значение Уедц н определяется суммой минимальных значений VCAN L и Vde. Максималь
ное значение VCM L определяется разностью максимального значения VCAN н и минимального значения.
ь Нагрузка на шину возрастает по мере добавления узлов CAN к сети величинойВследствие этого
Уаи уменьшается. Минимальное значение Vdm определяет количество узлов CAN. которые можно подключить
к шине. Максимальное значение Vdl(Tопределяется верхним пределом при арбитраже.
10