ГОСТ IEC.TS 60034-20-1—2013
3.23 пиковый момент,(peak torque): Максимальный момент, развиваемый двигателем при
определенных условиях, когда подается максимально допустимый ток.
3.24 шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM) [permanent magnet (PM) stepping mo
tor): Шаговый двигатель с полюсами ротора из постоянного магнита.
3.25 позиционная погрешность (positional error): Отклонение в режиме холостого хода от тео
ретической финальной позиции после выполнения последовательности шагов, выраженное в процен
тах от базового угла шага.
3.26 опрокидывающий момент (pull-out torque): Максимальный момент, который может быть
приложен к вращающемуся валу шагового двигателя, работающего при заданной частоте следования
импульсов при заданных условиях работы привода без вынуждения двигателя пропускать шаги.
3.27 частота следования импульсов (pulse rate): Скорость совершения последовательных ша
гов.
3.28 радиальная нагрузка (radial road): Сила, действующая на вал двигателя перпендикулярно
оси вращения, выраженная как эквивалентное значение силы в середине вала.
3.29 номинальный ток (rated current): Среднеквадратичный ток, протекающий при номиналь
ном напряжении и скорости в пределах температурного режима.
3.30 разрешение (resolution): Величина, обратная количеству шагов на один оборот вала двига
теля.
3.31 время установления (setting time): Полное время с момента первого достижения заданно
го значения до момента, когда амплитуда колебательного движения ротора не уменьшится до 1 %
шага или другого заданного значения (см. рисунок 1).
3.32 выходной сигнал (single step response): Выполнение одного шага по команде, как показано
на рисунке 1.
П р и м е ч а н и е — Выходной сигнал будет зависеть от контроллера.
1
— превышение:
2
— время установления,
3
— время одного шага
Рисунок 1 — Наибольшее значение и время установления
3.33 заторможенный ротор [stalled motor (locked motor)]: Состояние, при котором ротор удер
живается в стационарном положении, в то время как напряжение подано к клеммам двигателя.
3.34 шаг (step): Последовательное движение ротора от какой-либо позиции к следующей.
3.35 угловой шаг (step angle): Угол, на который вал шагового двигателя без нагрузки может по
вернуться. когда на две соседние фазы подано напряженно.
3.36 погрешность углового шага (step angle error): Максимальное процентное отклонение от
теоретически рассчитанного углового шага.
3.37 шаговый двигатель (stepping motor): Двигатель, ротор которого вращается дискретными
угловыми приращениями, когда обмотки статора возбуждены в заданном режиме.
3