ГОСТ IEC.TS 60034-20-1—2013
Л
юбые приведенные значения должны сопровождаться соответствующими параметрами схемы.
лесиш
1
— юкосираиичивающий резистор.
2 —
блок питания.
3
— осциллограф:
4
— обмотка двигателя:
5 — выключатель
Рисунок А.6 — Схема измерения индуктивности методом разрядного тока
А.7 Погрешность угла шага
А.7.1 Общие положения
Погрешность угла шага может быть измерена любыми подходящими доступными средствами
при условии, что измерительный прибор имеет требуемую точность и достаточно низкое трение, вли
янием которого на точность измерения можно пренебречь.
А.7.2 Метод кодирующего устройства
Оптическое кодирующее устройство может представлять собой очень удачное средство иссле
дования и инструмент для измерения погрешности угла шага, выдавая быстрый и однозначный ре
зультат. Однако необходимо тщательно подходить к его выбору. Для большеугловых шаговых двига
телей возможно использование абсолютного координатного устройства, а для шаговых двигателей с
малыми углами (1.8s) большее разрешение обеспечит импульсный датчик положений. При выборе
последнего необходимо учитывать следующее. Возможность оценки скорости импульсным датчиком
положений ограничена, поэтому угловая скорость, которую вал двигателя достигает между шагами,
лимитирована. Можно добавить вязкостное демпфирование или добавить инерцию к валу, но необ
ходимо следить, чтобы инерция была удовлетворительно сбалансирована и не нарушала правиль
ность работы двигателя. Как правило, импульсный датчик положений точен только до половины счета и
может давать погрешность
±
1. Таким образом, разрешение импульсного датчика ограничивает точ
ность.
А.7.3 Метод сельсина
Точность, сравнимую с той. которую дает импульсный датчик положений, можно получить с помощью
сельсина без риска ошибиться с определением положения, так как сельсин относится к абсолютным координат
ным устройствам. Однако его использование требует дополнительных приспособлений и считывающих
устройств.
А.7.4 Метод делительной головки
Данный метод не считается пригодным для производственного контроля, однако дает более точный ре
зультат для целей проектирования. Тщательно закрепить корпус двигателя в патроне разделительной головки,
выровняв ось вала двигателя с осью разделительной головки. При возбуждении требуемой фазы или фаз сфо
кусировать оптику на размеченной линии вала или на барабане вала. При возбуждении следующей фазы или
фаз повернуть патрон так. чтобы разметочная риска снова оказалась в масштабной сетке. Зафиксировать вели
чину углового значения.
Если желательно определить максимальную позиционную погрешность, следует рассматривать среднюю
точку между двумя экстремумами позиционной погрешности в качестве нулевого положения.
22