ГОСТ IEC/TS 60034-20-1—2013
Рисунок В.5 — Метод измерения опрокидывающего момента при помощи шнура и двух динамометров
В.8 Максимальная скорость обратного хода
Определив скорость втягивания в соответствии с описанием в В.6. установить такую частоту
следования импульсов при холостой работе двигателя, чтобы последний работал с частотой следо
вания импульсов, меньше половины максимальной скорости втягивания. Запустить двигатель в об
ратную сторону, как правило, путем изменения логического уровня на входе схемы возбуждения,
следя, чтобы последний импульс в одном направлении и начальный импульс в противоположном
направлении не совпали. Увеличивать частоту следования импульсов до тех пор. пока двигатель не
перестанет корректно реагировать (пропускать шаги). Затем снижать ее до тех пор. пока двигатель не
заработает корректно. Данное значение частоты следования импульсов является максимальной ско
ростью обратного хода.
Нередко случается, что неправильная работа двигателя (некорректная реакция) может наблюдаться визу
ально. Однако рекомендуется получить более явное доказательство пропуска шагов. Если ротор совершает
определенное количество шагов в каждом направлении, любой пропуск или дополнительный набор шагов при
ведет к смене окончательного положения вала. Это можно зафиксировать гораздо более легко, чем замедление
двигателя. Если используется датчик положения вала (например, как обсуждалось в В.4). следует позаботиться о
достаточно низкой инерции, которая в противном случае может привести к появлению некорректного результа та.
В.9 Резонанс
Подать серию импульсов на двигатель в соответствии с описанием в В.6. Постепенно увеличи
вать частоту следования импульсов до тех пор. пока двигатель не выйдет из синхронизма. Зафикси
ровать частоту следования импульсов. Начиная с чуть меньшей частоты следования импульсов (при
которой двигатель работает удовлетворительно) и быстро, но плавно превысить предварительно за
данную частоту следования импульсов. Вновь постепенно повышать частоту следования импульсов
до тех пор. пока двигатель не выйдет из синхронизма. Повторить данный процесс для
обнаружения всех резонансных значений до тех пор. пока двигатель не потеряет
работоспособность. Повторить процесс в обратном порядке (уменьшая частоту следования
импульсов) для обнаружения верхних границ порогов областей резонанса.
Альтернативный метод запуска шагового двигателя — поворачивать вал со скоростью, превы
шающей заданную синхронную частоту вращения, и позволить ротору войти в синхронизм, продол
жая испытание, как и раньше.
26