ГОСТ IEC/TS 60034-20-1—2013
3.3 когтеобразный полюс [canstack construction (claw polo)): Двигатель с постоянным магнитом,
где два или более витка удерживаются в своем положении с помощью пары щитков с чередующими
ся когтями или зубцами.
3.4 когтевой момент (cogging torque): Вращающий момент в невозбужденмом двигателе, возни
кающий от тенденции ротора и статора к взаимному выравниванию в положении минимального маг
нитного сопротивления.
3.5 коммутация (commutation): Процесс последовательного возбуждения обмоток двигателя,
при котором относительная величина угла между магнитными полями статора и ротора поддержива
ется в заданных пределах.
П р и м е ч а н и е — Коммутация осуществляется механическим или электронным способом.
3.6 непрерывный опрокидывающий момент. Гса (continuous stall torque): Максимальный не
прерывный опрокидывающий момент, который остановленный двигатель может развивать при дан
ных условиях.
3.7 противоЭДС,(counter e.m.f.): Генерируемое напряжение, производимое относительным
движением магнитного поля и обмотки.
П р и м е ч а н и я :
1 Как правило, оно дается в виде максимального или среднеквадратичного значения.
2 Вид значения напряжения (максимальное или среднеквадратичное) должен быть указан.
3.8 коэффициент противоЭДС, КЕ[counter e.m.f. constant (back e.m.f. constant)]: ПротивоЭДС
на единицу скорости при заданной температуре двигателя.
3.9 позиция остановки (detent position): Положение, в котором ротор двигателя с постоянными
магнитами или гибридный шаговый двигатель останавливается при отсутствии питания и нагрузки.
3.10 фиксирующий момент (detent torque): Максимальный фиксирующий момент, который мо
жет быть приложен к валу двигателя с невозбужденным постоянным магнитом или гибридного шаго
вого двигателя, чтобы не вызывать постоянного вращения.
3.11 направление вращения (direction of rotation): Направление вращения при взгляде на про
должение вала, находящееся в соответствии с посадочной поверхностью. Вращение вала против ча
совой стрелки считается положительным, а по часовой стрелке — отрицательным.
3.12 схема возбуждения (drive circuit): Комбинация трансляторной логической схемы и мощного
усилителя, который включает фазы шагового двигателя в заданной последовательности.
3.13 момент трения, Г, (friction torque): Сопротивление силы трения, возникающее при враще
нии ротора двигателя.
3.14 удерживающий момент, Гн(holding torque): Максимальный равномерный момент, который
может быть приложен к стрежню шагового двигателя, возбуждаемого заданным током без сообщения
ему непрерывного вращения.
3.15 гибридный шаговый двигатель [hybrid (HY) stepping motor): Шаговый двигатель с посто
янными магнитами для поляризации полюсов ротора из низковязкого магнитного материала.
3.16 максимальная скорость обратного хода (maximum reversing rate): Максимальная частота
следования импульсов, при которой шаговый двигатель без нагрузки способен войти в режим обрат
ного хода и оставаться в синхронизме при заданных условиях работы привода.
3.17 максимально допустимая рабочая температура (maximum safe operating temperature):
Максимальная температура, которую постоянно или интервалами способен в течение заданного сро ка
службы выдерживать шаговый двигатель без ущерба для своих компонентов.
3.18 максимально допустимая скорость для сохранения синхронизма (maximum slew rate):
Максимальная частота следования импульсов, при которой шаговый двигатель без нагрузки может
оставаться в синхронизме при заданных условиях работы привода.
3.19 режим, или последовательность шагов (mode or step sequence): Определенная последо
вательность возбуждающих импульсов, генерируемых схемой возбуждения.
3.20 момент инерции ротора (относительно оси), J, [moment of inertia of rotor (about an axis)]:
Сумма (интеграл) произведений элементов массы тела и квадратов их расстояний от заданной оси.
3.21 превышение или переходное превышение (overshoot or transient overshoot): Величина,
на которую вал шагового двигателя поворачивается сверх окончательной заданной позиции шага.
3.22 максимальный ток, 4* (peak current): Максимальный прерывистый ток, который при задан
ных условиях не вызывает повреждение двигателя или необратимой деградации его характеристик.
2