ГОСТ IEC/TS 60034-20-1—2013
Индуктивность обмотки шагового двигателя меняется в зависимости от положения ротора и от тока воз
буждения. На измерение может также повлиять величина изменения тока. Поэтому представление графика ин
дуктивности должно сопровождаться указанием условий, при которых проводились измерения.
А.6.2 Метод измерительного моста индуктивностей
Использовать мост с испытательной частотой 100 Гц или с другой заданной частотой. Выровнять ротор и
статор шагового двигателя, подав номинальный ток на испытываемую обмотку, а затем зафиксировать вал отно
сительно корпуса двигателя. Отключить статор и измерить индуктивность (при испытательном напряжении при
мерно 1В (действующее напряжение)). Затем повернуть ротор на угол, равный половине его зубца или полюсно го
шага (точка минимального сопротивления) и повторить измерение.
П р и м е ч а н и е — Эти измерения характеризуют дифференциальные невозбужденные выровненные и
невыровненные индуктивности двигателя.
Дополнительную полезную информацию можно получить, подавая ток на обмотки во время измерения ин
дуктивности. Желательно иметь три уровня тока подмагничивания: 0 %. 50 % и 100 % от номинального для дви
гателя значения. Для этого затем потребуется произвести шесть измерений: три при выровненном положении
ротора и статора и три при невыровненном. Когда в обмотку подается ток подмагничивания. на измеритель ин
дуктивности будет влиять полное сопротивление смещения, поэтому требуется источник питания с высоким им
педансом. Типовая схема показана на рисунке А.5.
1
— обмотка двигателя;
2 —
«мерительный мост индуктивностей
Рисунок А.5 — Типовая схема измерения индуктивности
с помощью измерительного моста индуктивностей
А.6.3 Схема измерения индуктивности методом разрядного тока
Выровнять ротор и статор шагового двигателя, зафиксировать ротор в соответствии с описанием в А.6.2.
Подать питание на обмотку и дать току достаточное время, чтобы стабилизироваться при значении на 10 % вы ше
номинального для данного двигателя.
Замкнуть выключатель в цепи обмотки и проследить за затуханием тока на осциллографе, включенном в
цепь резистора последовательно с обмоткой (см. рисунок А.6). Зафиксировать получившуюся кривую. Повторить
процесс с ротором в невыровненном положении. Рассчитать индуктивность обмотки для любой части кривой
(при любом значении тока) по формуле
где L— индуктивность. Гн:
I — начальный ток. А;
i — ток через время /. А;
R— полное сопротивление цепи, включая обмотку. Ом.
Две кривые (соответствующие выровненному и невыровненному роторам) вместе с уже приведенной фор
мулой или Таблицей индуктивностей при разных токах, должны быть представлены в качестве результата испы
тания.
21