ГОСТ IEC.TS 60034-20-1—2013
Приложение В
(справочное)
Особые испытания
В.1 Особые методы испытаний
Следующие методы особых испытаний даны для информации и подлежат использованию только по указа
нию заказчика. Испытания должны проводиться при согласованном источнике питания.
В.2 Повышение температуры обмотки
Изменение сопротивления обмотки по возможности должно использоваться для измерения нагрева шаго
вого двигателя. Установить двигатель изолированно от теллолроводящих поверхностей и сквозняков и. где тре
буется. следует прикрепить теплоотвод. При стабилизации двигателя при температуре внешней среды
зафикси ровать температуру двигателя 0, и сопротивление обмотки R,; возбудить соответствующие обмотки в
подходя щем режиме включения до тех пор. пока температура двигателя не станет стабильной.
Для двигателей с питанием от источника напряжения требуется возбуждение одной или более фаз. но при
нулевой частоте следования импульсов, т. е., когда данные фазы возбуждаются постоянно, другие разомкнуты:
использовать один из углов переключения для измерения нагрева.
Следует запустить двигатель с питанием от источника тока на скорости, при которой достигается макси
мальная входная мощность (вал на холостом ходу). Как правило, это будет максимальная скорость втягивания.
Затем достигается максимальная температура. Там. где невозможна работа двигателя в этих условиях (на его
максимальной скорости втягивания), следует выбрать частоту следования импульсов и указать ее вместе с ве
личиной нагрева и типом использованной схемы возбуждения.
Нагрев должен определяться 8 соответствии с требованиями IEC 60034-1 (см. 7.6.2).
В.З Механическая характеристика
Следует подать номинальный ток или напряжение и измерить момент, добавив грузы на удерживающий
рычаг. Однако при достижении пикового удерживающего момента необходимо использовать динамометр, чтобы не
дать удерживающему рычагу бесконтрольно вращаться при получении значений в отрицательной области
кривой. Для обеспечения стабильности измерений жесткость динамометра должна быть выше, чем жесткость
двигателя. Это может означать необходимость использования балансировки на высоких скоростях, что приведет
к снижению точности показаний. Следует отслеживать угол вала в большеугловых шаговых двигателях с помо
щью транспортира и стрелки. Для двигателей с малыми углами необходимо использовать более сложное испы
тательное оборудование. Если на каждом конце двигателя имеется выступающий конец вала, следует использо
вать оптический датчик положения для отслеживания угла, а также датчик крутящего момента для отслеживания
приложенного момента. Затем можно ввести нагрузку вручную с помощью рычага, а показания датчика положе ния
и датчика крутящего момента непосредственно нанести на диаграмму при помощи графопостроителя. Если у
двигателя имеется только один вал. нагрузку следует подавать в виде комбинации грузов и динамометра или
рычага, как предписано для большеугповых шаговых двигателей, и вновь отследить угол с помощью датчика
положения.
В.4 Выходной сигнал, собственная частота и время установления
Подключить непрерывно вращающийся потенциометр к выходящему валу двигателя и подать напряжение
на концы дорожки потенциометра. Подсоединить записывающее оборудование между скользящим контактом
потенциометра и одним из полюсов источника питания. Когда двигатель совершает один шаг за единицу време
ни. нарисованная линия покажет единичную характеристику. Следует позаботиться о том. чтобы инерция потен
циометра была мала по сравнению с инерцией ротора двигателя и чтобы трение было очень мало по сравнению
с моментом двигателя. Для больших двигателей гложет оказаться возможным отслеживать положение вала
при помощи оптического датчика положения, как при измерениях механической характеристики.
В.5 Максимальная скорость нарастания выходного напряжения
Подать серию импульсов на двигатель в соответствии с описанием в В.6. Постепенно увеличивать частоту
следования импульсов, начиная с низкой частоты следования импульсов (ниже скорости втягивания), до значе
ния. пограничного с тем. при котором ротор теряет синхронизм. Получившаяся частота следования импульсов
является максимальной скоростью нарастания выходного напряжения. Повторить это испытание для противопо
ложного направления вращения. Следить за тем. чтобы не возникал резонанс.
В.6 Скорость втягивания
Схема возбуждения должна быть такой, чтобы данный двигатель мог начать работу от подачи последова
тельности импульсов и одновременно последовательно питать обмотку (обмотки) следующего двигателя. Кроме
того, серия импульсов должна иметь правильную длительность и не изменяться от включения выключателя.
23