ГОСТ Р 52284—2004
м
Рисунок Б.4 — Движение вершины песгницы с люлькой при повороте подъемно-поворотного основания
Приложение В
(справочное)
Определение коэффициента грузовой устойчивости автолестницы
Коэффициент грузовой устойчивости К АЛ (рисунок В.1) с учетом дополнительных нагрузок и угла наклона
рабочей площадки вычисляют по формуле
где т — масса АЛ, кг;
b
— расстояние от оси вращения лестницы до ребра опрокидывания, м:
с — расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения лестницы параллельно ребру опрокидывания.
до центра массы автолестницы, м;
а — угол наклона автолестницы.... *:
/т, — расстояние от центра массы АЛ до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м;
л?, — масса наибольшего рабочего груза, кг.
V
— скорость подъема груза, м/с:
g — ускорение массы (9.81 м/с21:
t
— время неустановившегося режима работы механизма подъема (пуск, торможение), с:
а — расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения лестницы параллельно ребру опрокидывания,
до центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при установке АЛ на горизонтальной плос
кости. м. При расположении лестницы перпендикулярно к ребру опрокидывания а = 1;
л — число оборотов лестницы в минуту:
/ — расстояние от оси вращения лестницы до центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при
установке АЛ на горизонтальной плоскости, м;
h — расстояние от вершины лестницы до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м:
Н
— расстояние от вершины лестницы до центра массы подвешенного груза (принимая во внимание, что
центр массы расположен на уровне земли), м:
W — сила давления ветра, действующего перпендикулярно к ребру опрокидывания и параллельно плоскости,
на которой установлена АЛ. кгс.
Коэффициент грузовой устойчивости К, АЛ без учета дополнительных нагрузок и угла наклона рабочей
площади вычисляют по формуле
т
[
ф
- с) cos а - Л, sin а ) -
гг.
К=
/л, (э -
b)
т
nub- с
)
М,
,
ту(а - Ь)
34