Рис. 4.1.3 Движение налево
Рис. 4.1.4 Движение прямо или направо
Рис. 4.1.5 Движение прямо или налево
Рис. 4.1.6 Движение направо или налево
Рис. 4.2.1 Объезд препятствия справа
Рис. 4.2.2 Объезд препятствия слева
