ГОСТ Г 41.78-2001
4.1.3 Испытания проводят на порожнем транспортном средстве.
4.1.4 Методы испытания .-тляопределения коэффициента сцепления К и формулы расчета используемого
сцепления г должны соответствовать предписаниям, содержащимся в дополнении к настоящему приложению.
5 Дополнительные проверки
Следующие дополнительные проверки проводят на порожнем транспортном средстве.
5.1 Любое колесо, контролируемое антиблокировочным устройством, нс должно блокироваться при
внезапном включении устройства его управлении с полным усилием1* на двух типах дорожного покрытия,
определенных в 4.1.2. при начальных скоростях до 0.8 кт44, но нс более 80 км/ч*’.
5.2 При перемещении колеса, контролируемого антиблокировочным устройством, с покрытия, облада
ющего высоким коэффициентом сцепления, на покрытие, обладающее низким коэффициентом сцепления,
определенным в 4.1.2. при максимальном усилии11, прилагаемом к устройству управления, колесо нс должно
блокироваться. Скорость движения и момент включения тормозов должны быть рассчитаны таким образом,
чтобы при полном включении антиблокировочного устройства на покрытии с высоким коэффициентом
сцепления переход с одного покрытия на другое происходил при скорости, составляющей приблизительно
0,5 rmjx, но не более 50 км/ч.
5.3 Когда транспортное средство перемещается с покрытия, обладающего низким коэффициентом
сцепления, на покрытие с высоким коэффициентом сцепления, определяемого в 4.1.2. при максимальном
усилии1*, прилагаемом к устройству управления, замедление транспортного средства должно возрасти до
соответствующего высокого значения в течение разумного периода времени, причем транспортное средство не
должно отклоняться от начального направления движения. Скоростьдвижения и момент включения тормозов
должны быть рассчитаны таким образом, чтобы при полностью включенном атиблокировочном устройстве
на покрытии с низким коэффициентом сцепления переходс одного покрытия на другое происходил наскорости
приблизительно 0.5 rmtv. но нс более 50 км/ч.
5.4 В случае, если оба независимых тормозных устройства оборудованы антиблокировочным устройст
вом, испытания в соответст вии с 5.1 —5.3должны проводиться с использованием двух независимых тормозных
устройств одновременно; при этом должна постоянно сохраняться устойчивость транспортного средства.
5.5 Однако при испытаниях, предусмотренных в 5.1 —5.4, должны допускаться периоды блокировки
колеса или максимального проскальзывания колеса при условии, что устойчивость транспортного средства от
этого не страдает. Блокировка колес допускается, если транспортное средство движется со скоростью менее
10 км/ч.
’* Максимальное усилие —эго максимальное усилие но 2.4 приложения 3 для данной категории транс
портных средств. Большее усилие может применяться, если необходимо включить антиблокнровочнос устрой
ство.
21 На поверхностях с низким коэффициентом спспления (К <. 0,35) начальная скорость может быть
снижена в целях безопасности; в этих случаях значения коэффициента К и начальной скорости должны быть
занесены в протокол испытания.
18