ГОСТ Р 52170-2003
Вид сверху
Обозначении: М — движущийся центр вращ ения. О — неподвижный центр вращ ения. R — радиус вращения точки ni
относительно точки О: а — радиус вращении точки пт относительно точки М , Ь — ускорение; г — радиус вращ ении точки
Л/ относительно точки О; ш, — угловая скорость относительно точки М . o»j — угловая скорость относительно точки О:
Индексы скоростей и ускорений означают:
f
— дли основного движения, г — для относительною движении,
с
— для
кориолисова ускорении. Дли величин без индекса берут абсолютные значения
Рисунок В.4 —Скорости и ускорения материальной точки массой т
у = ■
оsin I»
—:
,дс + 2еаcosip -
а’
ac sm
соиу = ■
е
+
-
o
■ ".
Je’ +
lea
cosip + o’
Результирующее значение скорости:
v = j a v [h )2 +(В. 19)
Уш
Направление результирующей скорости У. ctg8 =
Г1*и
(см. рисунок В.5)(В.20)
Рисунок B.5 — Разложение скорости V