6
GPS — глобальная навигационная спутниковая система Соединенных Штатов Америки;
GGA—данные о координатах места по GPS;
GLL — данные о координатах места;
GNS — данные о координатах места по ГНСС GPS и ГЛОНАСС;
HDOP — горизонтальный геометрический фактор ухудшения точности местоопределения в режиме двухмерных измерений;
MSK — манипуляция с минимальным фазовым сдвигом;
NMEA — национальный морской стандарт для сопряжения с внешним навигационным оборудованием;
PDOP — пространственный геометрический фактор ухудшения точности в режиме трехмерных измерений местоположения;
P^ — поправка псевдодальности;
— поправка к скорости изменения псевдодальности;
RAIM — автономный контроль целостности в приемнике;
RTCM — радиотехническая комиссия по морским службам;
RTCA— радиотехническая комиссия по авиационным службам;
SBAS — система функциональных дополнений спутникового базирования;
SOG — скорость относительно грунта;
VTG — путевой угол и скорость относительно грунта;
UTC — универсальное координированное время;
WER — ошибка слов, характеризующая процент потерянной информации;
WGS-84 — всемирная геодезическая система координат 1984 г.;
ZDA — время и дата.
- Технические и эксплуатационные требования
- Общие требования
Повышение точности и целостности навигационных измерений при плавании в узкостях, на подходах и входах в порты, а также в других водах, в которых свобода маневрирования ограничена, обеспечивается службой, являющейся функциональным дополнением глобальных навигационных спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС [1].
Данная технология основана на получении абсолютных координат объекта с использованием дифференциальных поправок, формируемых в точке с известными координатами и передаваемых по выделенному каналу связи с целью повышения точности определения координат местоположения судна.
Дифференциальный режим работы ГНСС обеспечивается ДПС путем передачи КИ сигналов контроля целостности и дифференциальных поправок. ДПС передает дифференциальные поправки в диапазоне частот 283,5—325 кГц, которые используются в определенном районе для повышения точности измерений по GPS или ГЛОНАСС либо по обеим системам одновременно [5].
ДНАП ГНСС обеспечивает прием и декодирование сигналов дифференциальных поправок по GPS и ГЛОНАСС, передаваемых контрольно-корректирующими станциями ДПС в диапазоне частот 283,5—325 кГц, в соответствии с [6].
ДНАП предназначена для навигационного использования на судах, максимальная скорость которых не превышает 70 узлов [7].
- Состав оборудования ДНАП ГНСС
Термин «дифференциальная навигационная аппаратура потребителей дифференциальных подсистем ДГЛОНАСС и DGPS», используемый в стандарте, включает все компоненты и узлы, которые необходимы для надлежащего выполнения функций аппаратуры.
ДНАП ГНСС должна содержать следующие устройства:
- антенну, обеспечивающую прием сигналов, передаваемых морскими радиомаяками ККС ДГЛОНАСС и DGPS;
- приемник корректирующей информации (ПКИ), передаваемой радиомаяками ККС ДГЛОНАСС, DGPS в диапазоне 283,5—325 кГц, и процессор;
- интерфейс контроля и сопряжения ПКИ;
- интерфейс выходных данных;
- устройство индикации параметров работы ПКИ, вводимой/выводимой информации;
- базу данных, обеспечивающую возможность хранения в памяти информации как минимум 10 ближайших радиомаяков.
Необходимые данные первоначально могут быть введены в память ДНАП и корректироваться при