ГОСТ Р 54118—2010
4.1.1 Методы определения координат
1 Автономный режим
Применяется для получения координат местоположения антенн РКПО на судне с метровыми
уровнями точности при плавании в открытом море и в прибрежной зоне. Точность автономного позици-
онирования оценивается с учетом основных помехообразующих факторов — погрешностей эфемерид
наблюдаемых спутников, погрешностей привязки навигационного сигнала к бортовой шкале времени
навигационного спутника; инструментальных погрешностей аппаратуры потребителей, а также влияния
внешней среды на распространение радиосигналов.
Применение автономного режима определения текущих значений навигационных параметров
осуществляется с учетом возможных значений СКП определения абсолютных координат, в зависимости
от используемой ГНСС. Без использования кодов высокой точности погрешность определения коорди-
нат (с вероятностью Р = 95 %) составляет: по системе GPS — 13 метров, по системе ГЛОНАСС — 40 м, в
совмещенном режиме ГЛОНАСС/GPS — 15 м.
2 Относительные определения
Для обеспечения выработки аппаратурой углов пространственной ориентации судна: курса, крена
и дифферента приемники ГНСС в составе РКПО помимо стандартных измерений радионавигацион-
ного параметра должны формировать измерения полной фазы несущей частоты для каждой из исполь-
зуемых антенн. Инструментальная погрешность измерения фазы несущей не должна превышать 1 мм.
3 Дифференциальный режим
Применяется для получения координат местоположения антенн РКПО на судне с метровым уров-
нем точности при использовании дифференциальных поправок, которые вычисляются как разности
между измеренными значениями псевдодальностей и значениями расстояний между приемником и
спутниками, вычисленными по известным значениям координат антенн приемников ККС и бортовым
эфемеридам спутников.
РКПО должен обеспечивать возможность приема и обработки корректирующей информации,
формируемой:
- широкозонными дифференциальными подсистемами стандарта SBAS;
- ККС ГЛОНАСС/GPS в СВ диапазоне частот, в соответствии с [4];
- базовыми станциями АИС в виде VDL сообщения 17.
Метод дифференциального позиционирования применяется в пределах объявленной рабочей
зоны дифференциальной подсистемы с учетом максимально допустимого удаления судна от ККС, в
пределах которого изменение дифференциальных поправок считается незначительным. Дифференци-
альный режим обеспечивает погрешность определения координат антенн РКПО в статическом и дина-
мическом режиме работы, не превышающую 10 м (для вероятности 95 %).
В нормальных условиях работы погрешности измерений навигационных параметров в диффе-
ренциальном режиме по ГНСС ГЛОНАСС/GPS должны быть:
- 3 м при использовании сигналов поправок широкозонных дифференциальных подсистем в фор-
мате SBAS;
- 2 м при использовании дифференциальных поправок, принимаемых от ККС, работающих в
СВ-диапазоне;
Погрешности измерений углов пространственной ориентации с вероятностью 95 % должны быть:
- курса судна 0,2°/R, где R — длина антенной базы в метрах;
- крена и дифферента 0,4°/R, где R — длина антенной базы в метрах.
4.2 Назначение радионавигационного комплекса пространственной ориентации
5
РКПО должен обеспечивать непрерывную автоматическую выработку текущих значений углов
пространственной ориентации диаметральной плоскости судна (курса, крена, дифферента) потребите-
лей на водном транспорте по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS.
РКПО предназначен для навигационного обеспечения морских судов при плавании в открытом
море и прибрежной зоне, по каналам на подходах к портам, в портовых водах, прохождении узостей, где
свобода маневрирования затруднена, а также для навигационного обеспечения судов речного флота
при движении по озерам, водохранилищам, рекам и каналам.
Настоящий стандарт применим также для высокоскоростных судов.
Настоящий стандарт устанавливает основные требования к РКПО в части определения составля-
ющих вектора углового положения — истинного курса, крена, дифферента.