ГОСТ Р 54118—2010
Выходная информация о координатах должна быть в системе координат WGS-84 и использовать
протокол обмена, определяемый [5].
Для передачи данных измерений должны использоваться навигационные предложения в соот-
ветствии с [5]:
Дополнительно, для связи с другими навигационными устройствами должны использоваться сле-
дующие предложения: GRS, GSA, GST, GSV.
Примечание — Предложения GRS, GSA, GST, GSV необходимы для поддержания режима внешней про-
верки целостности. Они должны быть синхронизированы по времени с соответствующими данными о координатах,
определяемых навигационными предложениями GGA или GNS.
8
Допустимый темп выдачи навигационных предложений NMEA для скорости передачи данных
4800 Бод составляет:
- RMC, GGA, GLL,VTG, ZDA, HDT, ROT, PRDCU — 1 раз в с;
- GBS, DTM, GNS — 1 раз в 3 с (чередуются);
- GSA — 1 раз в 5 с;
- GSV — 1 раз в 20 с (в эту секунду совместно с GSV передаются только RMC, GGA, PRDCU).
4.5.4 Погрешность определения параметров в статическом и динамическом режимах работы
1) Погрешность измерений в статическом режиме работы по ГНСС ГЛОНАСС/GPS
МПВ в совмещенном режиме ГНСС ГЛОНАСС/GPS в составе РКПО должен обеспечивать в стати-
ческом режиме точность определения координат места, при которой координаты фазового центра ан-
тенны определяются с погрешностью, не превышающей 15 м для вероятности 95 % и геометрического
фактора (HDOP) не более 4.
Так как режим избирательного доступа выключен, погрешность в статическом режиме по GPS
определяется величиной 13 м (для Р = 95 %), как определено спецификацией сигнала GPS в стандарт-
ном режиме работы (SPS) в соответствии с [17].
2) Погрешность измерений в дифференциальном режиме работы по ГЛОНАСС/GPS
Измерения координат местоположения должны производиться 1 раз в секунду на отрезке време-
ни не менее 24 ч.
Погрешность разброса координат в горизонтальной плоскости не должна превышать 10 м для ве-
роятности 95 %. Горизонтальные координаты антенны должны быть известны с погрешностью до 0,5 м в
системе координат, используемой для формирования дифференциальных поправок. Передаваемые
дифференциальные поправки должны соответствовать требованиям [8].
3) Погрешность измерений при наклонениях антенн
Испытания в статическом режиме по 4.3.4 повторяются для условий наклонения антенны на
± 22,5° (имитация качки судна) с периодом около 8 с [6]. Результаты измерений должны соответствовать
данным, полученным по 4.5.4.1 и 4.5.4.2.
4.5.5 Погрешность измерений в динамическом режиме
1) Погрешность измерений в стандартном режиме работы ГНСС ГЛОНАСС/GPS
МПВ в совмещенном режиме ГНСС ГЛОНАСС/GPS в составе РКПО должен обеспечивать в ди-
намическом режиме точность определения координат места, при которой координаты фазового центра
антенны определяются с погрешностью, не превышающей 15 м для вероятности 95 % и геометриче-
ского фактора HDOP не более 6, для состояния моря и условий плавания, встречающихся на судне и
определяемых [6] и ГОСТ Р МЭК 60945. При отключенном режиме избирательного доступа точность в
динамическом режиме по GPS составляет 13 м (для Р = 95 %), как определено спецификацией сигнала
GPS в стандартном режиме работы (SPS).
2) Погрешность измерений в дифференциальном режиме работы ГЛОНАСС/GPS
Испытания по проверке точности в динамическом режиме работы должны проводится в условиях,
изложенных в [6]: Х-направление (бортовая качка) — 5 м/с
2
и Y-направление (килевая качка) — 6 м/с
2
для всех классификаций окружающей среды.
3) Погрешность фазовых измерений
Инструментальная погрешность измерения фазы несущей не должна превышать 1 мм.
4) Точность определения углов пространственной ориентации судна
Погрешность измерений текущих значений углов пространственной ориентации с вероятностью
0,95 должна быть не более:
- курса судна 0,2°/R;
- крена и дифферента 0,4°/R,
где R — длина антенной базы в метрах.