ГОСТ Р 54118—2010
16
6.3.4 Точность определения координат места
1) Стандартный режим работы ГНСС в статике
Период наблюдений при измерении координат должен составлять не менее 24 ч. В совмещенном
режиме работы по ГНСС ГЛОНАСС/GPS погрешность разброса координат в горизонтальной плоскости
не должна превышать 15 м для вероятности 95 %, исключая измерения, полученные при значениях
геометрического фактора HDOP > 6.
2) Дифференциальный режим работы ГЛОНАСС/GPS
Измерения координат местоположения производятся с дискретностью 1 раз в секунду на отрезке
времени не менее 24 ч.
Погрешность разброса координат в горизонтальной плоскости не должна превышать 10 м для
вероятности 95 %.
Горизонтальные координаты антенны должны быть известны с погрешностью до 0,5 м в системе
координат, используемой для формирования дифференциальных поправок. Передаваемые диффе-
ренциальные поправки должны соответствовать требованиям [8].
3) Наклонения антенны
Испытания в статическом режиме по 4.5.4 повторяются при наклонениях антенны на ± 22,5° (ими-
тация качки судна) с периодом около 8 с [6].
Результаты измерений должны соответствовать данным, полученным по 4.5.4.1 и 4.5.4.2.
4) Динамический режим работы
Стандартный режим работы ГЛОНАСС/GPS
Испытания по проверке точности в динамическом режиме работы должны проводиться в услови-
ях, изложенных в [6]: Х — направление (бортовая качка) — 5 м/с
2
и Y — направление (килевая качка) —
6 м/с
2
для всех классификаций окружающей среды.
При использовании имитатора сигналов его характеристики должны точно соответствовать тре-
буемым параметрам сигналов. Результаты испытаний должны соответствовать следующим данным,
приведенным в перечислениях а) и б).
а) после полной синхронизации по сигналам ГНСС РКПО перемещается по прямой линии, как ми-
нимум, 1,2 мин со скоростью (48 ± 2) узла. После снижения скорости в течение 5 с до 0 узлов, через 10 с
после полной остановки погрешность измерений координат не должна превышать ± 13 м относительно
координат неподвижной точки;
б) после полной синхронизации по сигналам ГНСС РКПО в течение времени не менее 2 мин пере-
мещается по прямой линии на расстояние не менее 100 м со скоростью (24 ± 1) узла. Используется
метод сглаживания координат при уклонении в любую сторону от линии пути на расстояние более 2 м с
периодом 11—12 с. Приемники сигналов ГНСС не должны терять синхронизацию и продолжать рас-
считывать углы ориентации и координаты в пределах полосы 30 м относительно центральной линии
направления движения.
Для методов испытаний, указанных в перечислениях а) и б), установившиеся координаты опреде-
ляются одним из следующих методов:
- в конце отрезка пути устанавливается аппаратура ГНСС, характеристики которой идентичны ис-
пытываемой, а погрешность определяется путем сравнения координат;
- путем подачи на вход РКПО опорного сигнала от имитатора.
Дифференциальный режим работы ГЛОНАСС/GPS
Испытания по проверке точности в динамическом режиме работы должны проводиться в услови-
ях, изложенных в [6]: Х — направление (бортовая качка) — 5 м/с
2
и Y — направление (килевая качка) —
6 м/с
2
для всех классификаций окружающей среды.
При использовании имитатора сигналов его характеристики должны точно соответствовать тре-
буемым параметрам сигналов.
Результаты испытаний должны соответствовать следующим приведенным ускорениям:
- после полной синхронизации по сигналам ГНСС РКПО перемещается по прямой линии, как ми-
нимум, 1,2 мин со скоростью (48 ± 2) узла. После снижения скорости в течение 5 с до 0 узлов, через 10
с после полной остановки погрешность измерений координат не должна превышать ± 10 м относи-
тельно координат неподвижной точки, а через 10 с после полной остановки погрешность должна быть в
пределах ± 2 м;
- при использовании имитатора характеристики имитируемых сигналов должны соответствовать
ИКД ГЛОНАСС/GPS.