ГОСТ Р 54118—2010
А.2.1.2 Проверка точности решения задачи расчета координат
Нормированная ошибка расчета координат, которая сравнивается с требуемой точностью в горизонтальной
плоскости 10 м для вероятности 95 %, рассчитывается по формуле
1
NE =
HDOP
i
,
4d
1
i
где NE — нормированная ошибка;
d — мгновенная, среднеквадратическая ошибка определения координат места 2D в горизонтальной
плоскости;
HDOP — геометрический фактор ухудшения точности в горизонтальной плоскости для мгновенного значения из-
меренных координат.
i
i
i
Деление мгновенной величины ошибки 2D на 4/HDOP позволяет нормировать результаты испытаний к по-
стоянной величине HDOP, равной 4, и учитывать изменения положения спутника за счет изменения геометрии.
Величина HDOP может быть определена с помощью РКПО или рассчитана. Для расчета координат должны
использоваться только те спутники, которые включены в созвездие при расчете HDOP.
А.2.1.3 Порядок проверки точности решения навигационной задачи
А.2.1.3.1 Помеховая обстановка
При испытаниях должны имитироваться виды помех, включающие — широкополосную шумоподобную по-
меху на частоте 1575,42 МГц, интерференционные незатухающие колебания и импульсную помеху.
В испытаниях при воздействии импульсной помехи должна использоваться модулированная несущая часто-
та с пиком на уровне минус 20 dBm и коэффициентом скважности 10 %.
Величины помех показаны в таблицах А.1—А.3.
Таблица А.1 — Широкополосная помеха
Параметр
Значение
Ширина полосы шума
1 МГц
Суммарная среднеквадратическая мощность
минус 110,5 dBm
Таблица А.2 — Импульсная помеха
Параметр
Значение
Частота
1575,42 МГц
Длительность импульса
1 мс
Таблица А.3 — Интерференционные незатухающие колебания
Параметр
Значение
Частота
Мощность, dBm
1575,42 МГц
Минус 120,5
1626,00
8
26
А.2.1.3.2 Порядок испытаний
РКПО в период испытаний должен быть подключен к источнику одной из помех. Должны быть разработаны
сценарии имитатора и включены сигналы спутников. РКПО должен быть включен и введен в работу.
В процессе расчета координат с помощью РКПО на вход испытуемой аппаратуры должна быть подана поме-
ха, уровень которой соответствует требуемой величине. В установившемся режиме работы осуществляется запись
100 отсчетов координат места и величины HDOP с дискретностью записи 2 мин. Повторить испытания при подаче
на вход других видов помех.
А.2.1.3.3 Требуемые результаты
Формулировка «отказ» определяет ошибку измеренных координат с помощью РКПО, которая превышает
10 м или наблюдаются пропуски измерений более 5 % от общего числа измерений.
А.2.1.4 Испытания по оценке времени повторного поиска сигналов
Метод испытаний
Испытания по оценке времени повторного поиска сигналов осуществляются с целью имитации временной
потери слежения за сигналом, например из-за затенения антенны при проходе под мостами и т. д.