ГОСТ Р 54118—2010
Испытания проводят для подтверждения, что углы ориентации, измеренные РКПО в статических
и динамических условиях работы, соответствуют или лучше характеристик, изложенных в стандарте
требований к аппаратуре.
При использовании имитатора сигналов порог HDOP должен быть <6. Антенны приемников сиг-
налов ГНСС должны размещаться в соответствии с рекомендациями разработчика по их установке.
Антенны необходимо монтировать в таком месте, где обеспечивается возможность приема сигна-
лов от спутников с любых направлений, с углами возвышения над горизонтом выше 10°.
Местоположение антенны в системе координат WGS-84 должно быть известно с точностью не
хуже 1 м для трехмерных координат. Максимальные длины кабелей в процессе испытаний должны со-
ответствовать требованиям разработчика.
При испытаниях в статическом режиме должны использоваться реальные сигналы ГЛОНАСС/GPS.
6.2 Методика проверки точности РКПО при измерении углов пространственной
ориентации
1) Условия при проведении испытаний
Все испытания РКПО должны проводиться в нормальных условиях, которые определяются сле-
дующими параметрами:
- температура 10 °С — 30 °С;
- относительная влажность в пределах от 20 % до 75 %.
В случае, когда испытания проводятся в условиях, которые отличаются от условий указанных
выше, в акте испытаний необходимо указать реальные значения температуры и относительной влаж-
ности.
Части оборудования, относящиеся к классу Х, предназначенные для установки на открытой па-
лубе, (например, антенны МПВ и ПКИ) должны испытываться при условиях окружающей среды в соот-
ветствии с ГОСТ Р МЭК 60945 (класс Х).
2) Место проведения испытаний
Измерения проводятся на эталонированном испытательном стенде, включающем поворотное
устройство и теодолит.
Тумба поворотного устройства устанавливается на открытой площадке. На расстоянии порядка
10 м от поворотного устройства жестко закрепляются маркеры (места крепления антенн ГНСС).
Маркеры и место, соответствующее оси вращения поворотного устройства, должны предусматри-
вать возможность крепления антенн МПВ. Одна антенна размещается на точке оси вращения поворот-
ного устройства, вторая — на маркере определяемого эталонного направления.
Продольная ось устанавливается так, чтобы она проходила через фазовые центры антенн, т. е.
для оценки угла курса используется азимут, определяемый антенной базой компаса.
Стандартная точность определения длины базы должна составлять 1 мм. Это достигается в ста-
тическом режиме работы путем накопления данных измерений в течение одного часа. При расстоянии
между антеннами, определяющими эталонное направление в 10 м, точность определения угла соста-
вит порядка 0,01°. Данная величина погрешности определения направления является достаточной для
использования в качестве эталона при оценке погрешностей измерения углов курса, крена и диффе-
рента.
Точность определения угла (азимута) при антенной базе 1 м должна составлять около 0,2°.
Для повышения достоверности данных измерений на испытательном стенде могут устанавли-
ваться несколько маркеров с определенными эталонными направлениями.
6.3 Результаты испытаний
15
у
6.3.1 Проверяется комплектация РКПО и документация, представленная разработчиком.
6.3.2 Выходные данные
При испытаниях РКПО индицируемые углы пространственной ориентации судна и координаты
местоположения должны соответствовать вид , который представлен в документации разработчика.
6.3.3 Выходная информация
Информация на выходе РКПО, для внешнего обмена данных, должна соответствовать [5]. Оценка
производится на основе проверки технической документации и электрических стыков.