ГОСТ Р 54118—2010
Для всех методов испытаний, указанных выше, истинные и установившиеся координаты опреде-
ляются:
- путем усреднения 15-и последовательных отсчетов координат, следующих после 10 с периода
установления, а истинные координаты в точке остановки должны измеряться с точностью 1 м;
- путем подачи на вход сигнала от имитатора, обеспечивающего точность в пределах 1 м.
6.3.5 Точность определения углов пространственной ориентации
6.3.5.1 Определение погрешности измерения угла курса (азимута) в статическом режиме при
фиксированной антенной базе
Требуемые результаты
Погрешность измерений текущих значений курсового угла должна быть не более 0,2°/R,
где R — длина антенной базы в метрах.
Методика измерений
Провести подготовительные работы испытательного стенда.
Антенны РКПО установить на поворотном устройстве. Длина антенной базы должна составлять
1 м.
С использованием теодолита ориентировать антенны вдоль известного эталонного направления,
которое заранее определено.
Зафиксировать эталонноезначение направления поворотногоустройстваиспытательного стенда.
Включить РКПО и убедиться, что произошла инициализация задачи выработки параметров угло-
вой ориентации, а на индикаторе отображаются текущие значения курсового угла.
Провести измерения в статическом положении антенной системы длительностью не менее 1 ч.
Запись данных измерений осуществляется на компьютере с дискретностью 1 с. Произвести расчет СКП
определения угла курса по следующей методике.
Средние значения погрешностей измерения углов пространственной ориентации в статике вы-
числяется по формулам
j
i
N
å
N
df
M
(
df
)
=
i
=
1
,
(1)
jj
ii
ÝÝ
где
d
f
j
=
f
j
−
f
j
Ò
;
f
j
Ò
=
f
È
Ç
Ì
− d
sys
f
Ý
Ò
,
i
f
j
— текущее значение j-го угла пространственной ориентации, измеренное РКПО;
f
j
È
Ç
Ì
—
значение j-го угла пространственной ориентации, измеренное автономными средствами на
эталонированном испытательном стенде;
j
d
sys
f
ÝÒ
— известная постоянная систематическая погрешность автономных средств измерения;
N — число измерений.
Среднеквадратическая погрешность (СКП) измерений углов пространственной ориентации опре-
деляется по формуле
i
N
éù
å
N
ë
d
f
j
−
M
(
d
f
)
û
2
s
f
j
=
i
=
1
.
(2)
Пересчет СКП на эквивалентную антенную базу длиной 1 м осуществляется по формуле
f
s
E
j
= s
f
j
×
D
f
j
,
(3)
17
где D
f
j
— длина эквивалентной базы по j-му углу пространственной ориентации.
Погрешность измерений угла курса не должна превышать значения, заявленного в технических
условиях на РКПО.
6.3.5.2 Определение погрешности измерения угла курса от длины антенной базы
Требуемые результаты
Погрешность измерений текущих значений курсового угла должна быть не более 0,2°/R,
где R — длина антенной базы в метрах.