ГОСТ Р МЭК 61131-6— 2015
голосование по схеме 2ооЗ D для трех входов. Используя межпроцессорную связь, процессоры могут выполнить
голосование по схеме 2ооЗ D значений датчика, считанных системой. На результаты голосования по схеме 2ооЗ D не
повлияет наличие одного сбоя в любом из этих трех голосующих участков или каналов. Любой обнаруженный
безопасный или опасный сбой в системе с тройным резервированием может быть устранен в неавтономном режи
ме. не останавливая управляемый процесс.
71