ГОСТ Р МЭК 61131-6— 2015
чтобы обесточить цепь исполнительного элемента. Такое соединение обеспечивает голосование выходов каждого
канала по схеме 2oo2D. Для повышения уровня безопасности система в каждом канале имеет внешний стороже вой
таймер. Эти сторожевые таймеры являются дополнительными средствами обесточивания выходной схемы канала,
если обнаруживается опасный сбой в логическом решателе или выходном модуле.
Рисунок В.5 — Два обрабатывающих элемента (ОЭ) с двумя входами/выходами. без межпроцессорной связи, с
внешними сторожевыми таймерами и логикой срабатывания 2oo2D.
Все опасные необнаруживаемые сбои в любом модуле любого канала системы переводят систему в состо
яние отказа.
В.7 Д ва обрабаты ваю щ их элемента (ОЭ) с двум я входам и/вы ходам и, с м еж процессорной связью , с
внеш ним и сторож евы м и тайм ерам и и логико й срабаты вания 2оо20
Данная конфигурация с резервированием имеет два независимых канала. У системы есть связь между об
рабатывающими элементами. Выходы исполнительных элементов каждого канала соединены параллельно, чтобы
сократить число ложных или случайных отключений. Следовательно, оба канала должны сформировать команду
на отключение, чтобы обесточить цепь исполнительного элемента. Для повышения уровня безопасности система в
каждом канале или участке цепи имеет внешние сторожевые таймеры. Эти сторожевые таймеры являются до
полнительными средствами обесточивания выходной схемы канала, если обнаруживается опасный сбой в логи
ческом решателе. Межпроцессорная связь улучшает диагностическую способность, так как могут быть выполнены
сравнения между состояниями выходов двух каналов.
69