ГОСТ Р ИСО 7176-28—2015
П р и м е ч а н и е 2 — Когда устройство для преодоления лестниц устанавливают е наименее устойчивое
положение, некоторые части механизма преодоления могут находиться очень близко к проступям некоторых сту
пеней. но не быть в контакте с ними. Для некоторых испытаний важно обращать внимание, находятся ли эти части в
контакте с этими проступями или нет;
d) механизм преодоления установлен таким образом, что передний конец устройства для преодоления лест
ниц находится как можно выше.
П р и м е ч а н и е 3 — Другие практические детали показаны на рисунке Е.4.
а) Гусеницы на кронштейнахЬ) Кластеры на кронштейнах
с) Динамически контролируемое устройство для преодоления лестниц
J — положение и конфигурация механизма преодоления, настроенного если возможно, для обеспечения наиболее заднего и
верхнего положения центра массы. 2 — пространство между задним механизмом преодоления и ступенью, позволяющее устрой
ству для преодоления лестниц наклоняться вверх на угол (3 ± 1>*: 3 — центр массы. 4 — самая задняя точка контакта S - рас
стояние между задним кластером и ступенью, позволяющее устройству для преодоления лестниц наклоняться оверх на угол (3 *
1)’, б -- передний кластер, установленный так. что устройство для преодоления лестниц находится как можно выше; 7 -- рас стояние
между кулачками, настроенное, если возможно, для обеспечения наиболее заднего и верхнего положения центра массы
Рисунок Е.4 — Примеры наименее устойчивого положения на лестнице
при движении вверх
68