ГОСТ Р ИСО 7176-28—2015
д) Динамически контролируемое устройство для преодоления лестниц
1 — положение и конфигурация механизма преодоления, настроенного если возможно, для обеспечения наиболее заднего и
верхнего положения центра массы: 2 — центр массы; 3 - пространство между задним механизмом преодоления и испытатель
ной поверхностью, позволяющее устройству для преодоления лестниц наклоняться назад на угол (3 * 1)*; 4 - передний меха
низм преодоления, установленный так. что устройство для преодоления лестниц находится как можно выше; 5 - переднее само-
ориеитирукмцееся колесо или поворотное колесо повернуто назад; б -- расстояние между колесом и механизмом преодоления,
настроенное, если возможно, для обеспечения наиболее заднего и верхнего положения центра массы; 7 — расстояние между
кулачками, настроенное, если возможно, для обеспечения наиболее заднего и верхнего положения центра массы
Рисунок Е.2 — Примеры наименее устойчивого положения при движении назад
на поверхности передвижения
Е.2.4 На лестнице. Движение вниз
Размещают устройство для преодоления лестниц на прямой испытательной лестнице так. что самая нижняя
точка механизма преодоления, предназначенная для контакта с лестницей, находится в контакте с обозначенной
ступенью.
Если устройство для преодоления лестниц имеет непрерывный механизм преодоления с зубцами, которые
находятся в контакте с лестницей (например, на гусеничном ходу), убеждаются, что оковка обозначенной ступени
находится в пределах зазора между двумя зубцами, где верхний зубец находится в контакте с проступью.
П р и м е ч а н и е 1 — Обычно некоторое раскачивание, сотрясение, подъем или кручение устройства для
преодоления лестницы может помочь в позиционировании зубцов.
На рисунке Е.З представлены примеры устройств для преодоления лестниц, размещенных на прямой испы
тательной лестнице таким образом, вероятно, чтобы реализовать наименее устойчивое положение при движении
вниз. В этих примерах;
a) центр массы находится как можно выше над самой передней точкой контакта;
b
) центр массы выдвинут как можно больше вперед, но в то же время, оставаясь позади самой передней
точки контакта;
c) механизм преодоления установлен таким образом, что самая передняя точка контакта находится как мож
но больше сдвинутой назад относительно устройства для преодоления лестниц, но все же позволяя устройству
для преодоления лестниц наклоняться вниз на угол (3 ± 1)".
П р и м е ч а н и е 2 — Когда устройство для преодоления лестниц установиивают в наименее устойчивое
положение, некоторые части механизма преодоления могут находиться очень близко к проступям некоторых сту
пеней, но не быть в контакте с ними. Для некоторых испытаний важно обращать внимание, находятся ли эти части в
контакте с этими проступями или нет;
d) механизм преодоления установлен таким образом, что задний конец устройствадля преодоления лестниц
находится как можно выше.
П р и м е ч а н и е 3 — Другие практические детали показаны на рисунке Е.З.
66