ГОСТ Р ИСО 7176-28—2015
Ь) Малью кластеры на кронштейнах
с) Большие кластеры на
кронштейнах
d) Динамически контролируемое устрой-
ство для преодоления лестниц
1 — положение и конфигурация механизма преодоления, настроенного, если возможно, для обеспечения наиболее переднего и
верхнего положения центра массы. 2 — пространство между передним механизмом преодоления и ступенью, позволяющее
устройству для преодоления лестниц наклоняться вниз на угол <3 ± 1)‘ , 3 — центр массы: 4 — самая передняя точка контакта; 5 —
малый передний кластер, установленный так. что кулачок, который находится в контакте со ступенью, находился бы как можно
дальше назад от центра кластера; в — задний кластер, установленный так. что устройство для преодоления лестниц
находится как можно выше: 7 — расстояние между большим передним кластером и ступенью, позволяющее устройству для
преодоления лестниц наклоняться вниз на угол <3
1
1)*; 8 — расстояние между кулачками настроенное, если возможно, для
обеспечения наиболее переднего и верхнего положения центра массы
Рисунок Е.З — Примеры наименее устойчивого положения на лестнице при движении вниз
Е.2.5 На лестнице. Движение вверх
Размещают устройство для преодоления лестниц на прямой испытательной лестнице так. что самая нижняя
точка механизма преодоления, предназначенная для контакта с лестницей, находится в контакте с обозначенной
ступенью.
Если устройство для преодоления лестниц имеет непрерывный механизм преодоления с зубцами, которые
находятся в контакте с лестницей (например, на гусеничном ходу), убеждаются, что оковка обозначенной ступени
находится в пределах зазора между двумя зубцами, где верхний зубец находится в контакте с проступью.
П р и м е ч а н и е 1 — Обычно некоторое раскачивание, сотрясение, подъем или кручение устройства для
преодоления лестницы может помочь в позиционировании зубцов.
На рисунке Е.4 представлены примеры устройств для преодоления лестниц, размещенных на прямой испы
тательной лестнице таким образом, вероятно, чтобы реализовать наименее устойчивое положение при движении
вверх. В этих примерах:
a) центр массы находится как можно выше над самой задней точкой контакта;
b
) центр массы выдвинут как можно больше назад, но в то же время оставаясь впереди самой задней точки
контакта;
c) механизм преодоления установлен таким образом, что самая задняя точка контакта находится, как можно
больше сдвинутой вперед относительно устройства для преодоления лестниц, но все же позволяя устройству для
преодоления лестниц наклоняться вверх на угол (3 ± I)’.
67