ГОСТ Р ИСО 7176-28—2015
Содержание
1 Область применения..........................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки..........................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................. 2
4 Применение ссылочных стандартов............................................................................................................ 10
4.1 Использование устройства для преодоления лестниц в режиме передвижения..........................10
4.2 Использование устройства для преодоления лестниц в других рабочих режимах......................10
5 Требования............................................................................................10
5.1 Общие положения....................................................................................................................................10
5.2 Угол отклонения........................................................................................................................................10
5.3 Эффективность тормозов.......................................................................................................................11
5.4 Статическая устойчивость.......................................................................................................................11
5.5 Динамическая устойчивость...................................................................................................................12
5.6 Прямые рабочие усилия...........................................................................................................................12
5.7 Безопасность перемещения по ступеням..............................................................................................12
5.8 Статическая, ударная и усталостная прочность.................................................................................12
5.9 Климатические испытания.......................................................................................................................13
5.10 Стойкость к возгоранию.........................................................................................................................13
5.11 Электромагнитная совместимость..........................................13
5.12 Безопасная работа, когда батарея становится разряженной..........................................................13
5.13 Оборудование для обеспечения безопасности.................................................................................13
5.14 Аспекты эргономики............................................................................................................................... 14
6 Оборудование для испытаний.......................................................... 14
7 Подготовка устройства для преодоления лестниц для испытания..........................................................18
7.1 Общие положения....................................................................... 18
7.2 Оборудование............................................................................................................................................ 18
7.3 Регулировки.......................«.....................................................................................................................18
7.4 Батареи.......................................................................................................................................................18
7.5 Накачивание шин......................................................................................................................................19
7.6 Выключатель ............................................................................................................................................19
7.7 Установка скорости................................................................................................................................... 19
7.8 Загрузка устройств для преодоления лестниц.....................................................................................19
7.9 Адаптация системы опоры тела............................................................................................................20
7.10 Неблагоприятная установка при испытании .....................................................................................20
8 Условия испытания..........................................................................................................................................21
9 Угол отклонения................................................................................................................................................21
9.1 Принцип............................................................................. 21
9.2 Метод испытания................................... 21
9.3 Оценка результатов.................................................................................................................................21 9.4
Отчет об испытании..................................................................... 23 10
Эффективность тормозов...............................................................
..
............................................
..
............23 10.1
Принцип..................................................................................................................................................23 10.2
Метод испытания........................ 23 10.3
Отчет об испытаниях.............................................................................................................................25