ГОСТ Р ИСО 7176-28—2015
Е.2 Наименее устойчивое положение
Е.2.1 Общие положения
Устанавливают устройство для преодоления лестниц в наименее устойчивое положение в направлении, тре
буемом для проведения испытания, в соответствии со следующими примерами.
Е.2.2 На поверхности передвижения. Движение вперед
На рисунке Е.1 представлены примеры устройств для преодоления лестниц, размещенных на испытатель
ной поверхности таким образом, вероятно, чтобы реализовать наименее устойчивое положение при движении
вперед. В этих примерах:
a) центр массы находится как можно выше над самой передней точкой контакта;
b
) центр массы выдвинут как можно больше вперед, но в то же время, оставаясь позади самой передней
точки контакта:
c) механизм преодоления установлен таким образом, что самая передняя точка контакта находится как мож
но больше сдвинутой назад относительно устройства для преодоления лестниц, но. все же позволяя устройству
для преодоления лестниц наклоняться вперед на угол (3 ± 1) *.
П р и м е ч а н и е 1 — Когда устройство для преодоления лестниц устанавливают в наименее устойчивое
положение, некоторые части механизма преодоления могут находиться очень близко к испытательной поверхно
сти. но не быть в контакте с ней. Для некоторых испытаний важно обращать внимание, находятся ли эти части в
контакте с испытательной поверхностью или нет:
d) где переднее колесо является самоориентирующимся колесом или поворотным колесом, оно повернуто
назад;
e) механизм преодоления установлен таким образом, что задний конец устройства для преодоления лестниц
находится как можно выше.
d) Задний кластер
63