ГОСТ Р ИСО 7176-28—2015
3.50 трехтактный ступенчатый механизм (three-stroke stepping mechanism): Тип ступенчатого
механизма преодоления, в котором исполнительные механизмы перемещаются относительно рамы и
выполняют три такта для преодоления одной ступени.
Примечание — В трехтактных ступенчатых механизмах нижний исполнительный механизм представ
ляет собой опору, а верхний исполнительный механизм представляет собой колесо. Каждый исполнительный ме
ханизм функционируетв процессе работы как нижний’верхний исполнительный механизм.
См. рисунок 9.
1
T — корпус механизма преодоления; 2 — нижний исполнительный механизм (опора): 3 - верхний исполнительный механизм
(колесо): 4 — траектория самой нижней точки верхнего исполнительного механизма (второй тахт); 5 -- положение верхнего ис
полнительного механизма во время первого такта: б — траектория самой нижней точки нижнего исполнительного механизма
(первый такт)
Рисунок9— Примертрехтактного механизма преодоления
3.51 проступь (tread): Верхняя поверхность ступени.
Примечание —Адаптированоиз ИСО 3880-1.
См. рисунок 6.
3.52 двухтактный ступенчатый механизм (two-stroke stepping mechanism): Тип ступенчатого
механизма проодоления, в котором исполнительные механизмы перемещаются относительно рамы и
выполняют два такта для преодоления одной ступени.
Примечание — В двухтактных ступенчатыхмеханизмах оба исполнительных механизма представляют
собой колеса. Каждый исполнительный механизмфункционирует в процессе работы какнижний/верхкий исполни
тельный механизм.
См. рисунок 10.
1
J - корпус механизма преодоления; 2 — нижний исполнительный механизм (колесо). 3 -- верхний исполнительный механизм
(колесо): 4 — траектория самом нижней точки верхнего исполнительного механизма (первый такт)
Рисунок 10— Примердвухтактного механизма преодоления
9